虚拟现实技术下.pptVIP

国内研究概况 从1996年开始，在863计划的资助下，以北京航空航天大学计算机系为系统集成单位，国防科技大学、装甲兵工程学院、北航仿真所、浙江大学、中科院软件所和解放军测绘学院等单位为关键技术研究单位，开展了高级概念演示项目 — 分布式虚拟战场环境 DVENET (Distributed Virtual Environment NETwork)的研究开发工作。到2000年底该项目取得阶段成果，主要有以下几个方面： DVENET 图6 DVENET网络结构连接图 建立了一个用于分布式虚拟环境研究和应用的专用广域网络环境—DVENET：在北京航空航天大学校内建成了一个100Mbps快速交换以太主干网，通过ISDN、PSTN专线与远程的国防科技大学、装甲兵工程学院、中科院软件所和浙江大学等单位连接。 DVE-Link DVE_Link是北航虚拟现实与先进可视化研究室自行开发研制的符合 IEEE1278 DIS标准的分布交互仿真应用程序开发工具，它从底层为分布式虚拟战场环境提供了支持，是开发分布式虚拟现实应用程序所必不可少的软件开发工具。我们已在 DVENET 项目中推广使用了 DVE_Link。目前各单位开发的应用程序均已采用 DVE_Link。 建成了一个基于多种精度真实地形数据，能满足多种武器平台演练的，具有逼真地表文化特征、自然景象和现象，可表现一定特殊效果的虚拟战场环境； 开发了人在回路的歼击机、直升机、坦克、自行高炮、指挥车、雷达、导弹、舰艇和潜艇等多种虚拟武器仿真器和计算机生成兵力（CGF）。 按照真实军事演习的设置，演练管理器在虚拟战场中的功能对应于真实军事演习中的导演台，负责演练前的规划、准备，演练中的监控、记录，演练后的回放、分析等任务，是分布式虚拟战场环境的重要组成部分，也是提高演练逼真度的重要因素。 根据演练管理器的功能需求和DVENET的特点，我们在微机平台上开发了一个功能初步完备的演练管理器。整个软件包括：仿真启动、实时态势监控、实时网络监控、实时数据记录、PDU统计分析和数据回放等六个模块。 设计实现了具有实体配置、动态数据采集、二维显示和演练回放等功能的演练管理器。 用户可以控制虚拟武器仿真器在虚拟战场景中漫游，感受云、雾等特殊效果及昼夜的变化，可以使用炮火打击对方。当炮弹击中目标时，可以将目标摧毁，并有一定的爆炸效果。坦克等地面车辆行进时，可以随地形起伏，改变姿态。系统还可以检测出仿真实体之间、仿真实体与建筑物等静态物体之间发生的碰撞，并作出碰撞响应。 数字化社区 Demo1 Demo2 Demo3 数字博物馆 JAVA JAVA3D XML VRML X3D FLASH …... * 国内外典型的应用实例 美国Sandia国家试验室 用于核弹B-61-x 的VR 辅助设计系统 各组成部分 总装完成后 用于组装和拆卸过程 的训练及型号的改进 如B61-0,1,2,3,4,5...,10 “ 火星探路者”计划中的时间压缩和空间扩展技术 “ 火星探路者”航天器携带“ 旅居者”火星车对火星进行考察，火星车“ 旅居者”为六轮无人驾驶车，其最大行进速度小于每小时一公里，重22磅，车上装有三台摄像机和五台激光探测仪 主要技术困难之一是：由于地球离火星1.9亿公里，电波单程传送一次需11分钟，因此无法对火星车“ 旅居者”进行实时控制 充分利用VR技术克服此困难 NASA的JPL事先已收集到有关有关火星的环境、大气、及地貌结构的有关数据 基于IBM RS/6000 的 RAD 6000是太空船“ 火星探路者”上的控制计算机，控制“火星探路者”在着陆时船外气囊充气，以保证安全着陆。然后再控制重22磅的六轮“旅居者”火星车驶出太空船 火星车上的三台摄像机拍摄火星图片、五台激光探测仪探测距离和深度，所获取的信息发回NASA的JPL 由NASA的JPL在SGI Onyx2计算机上进行数据处理和数据融合，并形成火星地表的三维模型，同时把摄像机所摄得的图像数据修饰在该三维模型上，控制者(Brian Cooper等人）带上三维眼睛后就能从不同的角度观看到十分逼真的火星地表三维图形了 控制人员利用SGI Onyx2上的三维模型测出岩石的高度和沟豁的深度和宽度，提出越过障碍的方法，规划“ 旅居者”火星车的路程、先用一个三维鼠标（称为“ 太空球”）控制火星车虚拟模型在虚拟火星上的行动 利用三维虚拟的环境对火星车进行全面的仿真，当一切确定无误后把指令发送给位于1.9亿公里外的火星车，火星车行进后所获得的数据经过11分钟延迟后送回NASA的JPL NASA的JPL利用网络计算功能，在Web上利用VRM