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5.4.1 磁性标尺 磁性标尺是在非导磁材料如铜、不锈钢、玻 璃或其他合金材料的基体上，用涂敷、化学沉积 或电镀一层10～20um的导磁材料（Ni-Co或 Fe-Co合金），在它的表面上录制相等节距周期 变化的磁信号。为了防止磁头对磁性膜的磨损， 通常在磁性膜上涂一层厚1～2mm的耐磨塑料保护 层。 5.4.3 检测线路 磁尺检测是模拟量测量，必须和检测电路相配合才能检测。它由激磁电路、读取信号滤波、放大、整形、倍频、细分、数字化和计数等线路组成。检测方法不同，可分为鉴幅、鉴相两种。 5.5 旋转变压器位移检测装置 旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种小型交流 电机。 组成：在结构上与两相绕组式异步电动机相似，由定 子和转子组成，定子绕组为变压器的原边，转子绕组 为变压器的副边。 激磁电压接定子绕组，激磁频率通常为400Hz、500Hz、 1000Hz、3000Hz、5000Hz； 特点：1）结构简单、动作灵敏； 2）对环境无特殊要求，维护方便； 3）输出信号幅度大，抗干扰性强，工作可靠。 旋转变压器结构简图 工作原理： 当激磁电压U1加到定子绕组时，通过电磁耦合，转子绕组中将产生感应电压，由于转子是可以旋转的，当转子绕组磁轴转到与定子绕组磁轴垂直时，如图所示，激磁磁通不穿过转子绕组的横截面，因此，感应电压U2为0。当转子绕组磁轴自垂直位置转过任意角度时，转子绕组的产生的感应电压U2为： 激磁电压：U1=Um sinωt 感应电压：U2=KU1sinθ= K Um sinωt sinθ  5.5.2 相位工作方式（鉴相） 5.5.3 鉴幅工作方式 直线式感应同步器结构图 1基板 2 一绝缘层 3-绕组 4-屏蔽层 5.6.2 鉴相型系统工作原理 鉴相型系统中：Us=Usm sinωt Uc=Ucm cosωt 滑尺上正余弦激磁线圈在定尺感应电压分别为：正弦绕组： U2′=KUs cosθ余弦激磁绕组与定尺绕组在空间相差1/4节距，在定尺上感应电压为： U2〞=KUc cos(θ+π/2) =-K Ucmcosωt sinθ 式中：K——电磁耦合系数 Um——最大瞬时电压 Um=Usm=Ucm θ——滑尺绕组相对于定尺绕组的空间相位角 5.6.3 鉴相测量系统 感应同步器工作在相位工作方式时，位移指令值以 相位角θ给定，相位信号作为基准相位信号，给感应 同步器滑尺两绕组供电，定尺感应电压相位反映了工 作台实际位移，基准相位与感应相位差表明实际位置 与指令位置差距，用其作为伺服驱动的控制信号，控 制执行元件向减小误差方向移动。 脉冲一相位变换器 基准时钟脉冲发生器产生基准脉冲信号A，一 路进入分频器I(基准分频)，经N分频后产生参考 信号方波，与基准信号有确定的相位关系。 另一路经脉冲加减器，根据指令正负进行加 减，再进入分频器Ⅱ(指令调相分频)，经N分频后 输出指令方波信号，如果没有指令脉冲,由于两 分频器具有相同的分频系数，接收N脉冲后，会 同时产生方波信号，相位相同。 当加入n个正向指令脉冲时，由于分频器Ⅰ仍以每 接收N个基准时钟脉冲产生一个矩形波；而指令调相 分频器Ⅱ在同一时间内对(N+n)个脉冲分频，因而输 出(1+n/N)个矩形波，即后者比前者相位超前n/N度。 反之加入n个反向脉冲，分频器Ⅱ输出为(1－n/N) 矩形波，即后者比前者相位落后n/N度。由此可见分 频器Ⅱ输出的矩形波对分频器I参考信导相位有变 化，相移数值正比于加入进给脉冲数n，而方向取决 于进给脉冲符号。 脉冲加减器 脉冲加减法器向基准脉冲中加入或抵消脉冲的作用。 图中A及 为基准脉冲发生器发出的在相位上错开180°两个同频时钟脉冲，A为主脉冲，通过与非门I输出， 为加减脉冲同步信号。 当没有指令脉冲(±x为零)时，与非门I开，A脉冲通过。 当有指令脉冲-x(指令脉冲与A脉冲同步)时，触发器Q1变为 “1”，接着Q2在 上升沿变为“1”， 封锁门I，扣除一个A序列脉冲。 若一个+x 指令脉冲，触发器Q3在 上升沿变为“1”，接着 Q4变为“1”，打开门Ⅱ，使A序列脉冲加入一个 序列脉冲。 鉴相器 当指令信号Q0与反馈信号Q相位相同时,鉴相器M1 为低电平，D触发器输出为高电平，D触发器输出表明 相位方向。 指令信号Q0比反馈信号Q超前时，M1有脉冲输出， 脉冲宽度等于超前时间，D触发器输出高电平。 指令脉冲Q0比反馈脉冲Q滞后时，M1有脉冲输出，