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第三章 直流电机 直流电机是电机的主要类型之一。直流电机 3.1 直流电机的工作原理和基本结构 一、直流电机的工作原理 2、直流发电机的工作原理 3、直流电动机的工作原理 电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接 4、脉动的减小 3、电枢铁心 5、换向器 三、 励磁方式 四 、直流电机的额定值 （1）额定功率 ：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时， 3.3 空载和负载时直流电机的磁场 一 、空载时直流电机的磁场 (如图3-6)。 二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应（介绍） 3.4 直流电机的感应电动势和电磁转矩 根据气隙磁场分布，则每根导体的感应电动势为 电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的 令 为平均气隙磁密，则上式改写为 二 、直流电机的电磁转矩 电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距 为 式中， — 该点处的气隙磁密。 一个极下的载流导体上的电磁转矩 应为 式中， — 气隙平均磁密。 整个电枢上的电磁转矩 则 为 一、电压方程 ； 基本方程 二、转矩方程 。 一、电压、电流方程 1、他励直流电机 直流电机的稳态电路图（发电机，电动机） 发电机： 则有 ； 电动机： 则有 。 2、并励直流电机 其电枢回路的电压方程与他励时相同，但激磁 二、转矩方程 三、电磁功率 发电机： 机械能 转化为电能 ； 电动机： 电能 转化为机械能 。 四、直流电机的可逆性 3.5直流电机的基本方程 他励时，励磁电流由其他电源单独供电，故 。 3、串励直流电机 其电枢回路的电压方程与他励时亦相同，但因励 另外，电压方程应加入串励绕组的电阻压降。 电压为电枢端电压，即 发电机： 电动机： 磁绕组与电枢绕组相串联，有 — 为电磁转矩。 1、发电机情况下 — 电机本身的机械阻力转矩； — 原动机的驱动转矩； 电磁转矩为制动转矩，有 — 电动机轴上的负载转矩。 式中， 2、电动机情况下 电磁转矩为驱动转矩，有 电磁功率用 表示，则 将 代入上式，得 电机的可逆性：从原理上讲，任何电机既可作为 发电机运行； 电动机运行。 发电机、亦可作为电动机运行。 （一） 直流发电机的励磁方式 一 直流发电机 供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。 1、他励：直流电机的励磁电流由其它直流电源单独供给。如图所示。 他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同，即： 3.6 直流电机的运行特性 2、并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足 。 3、串励：励磁绕组与电枢绕组串联。满足 。 4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。 （二）、 直流发电机的基本方程 如图规定各物理量的参考方向 1、电枢电动势和电动势平衡方程 为电枢回路总电阻， 为正负电刷与换向器表面的接触压降。则电动势平衡方程为： 电枢电动势： 从方程式可见，直流发电机 2、电磁转矩和转矩平衡方程 电磁转矩： 直流发电机的励磁电流 直流发电机轴上有三个转