第三章直流电机的稳态分析.ppt(修改).ppt

电枢绕组是直流电机的电路部分,也是直流电机的核心部分,是实现机电能量转换的枢纽,无论是电动机还是发电机,它们的电枢绕组在磁场中旋转,都会感应出电势，当电枢中有电流时，又产生电磁转矩，从而实现了机电能量的转换。 电枢绕组的构成应能产生足够的感应电势，并允许通过一定的电枢电流，此外还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。 本节主要介绍单叠和单波绕组的组成及连接规律。 3-3 空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 空载时主磁场分布情况及计算方法已在1-3节中介绍。 空载时主磁极的磁通分两部分，即主磁通和漏磁通。 直流发电机在拖动系统中多作为电源使用，目前直流发电机有被大功率可控硅整流电源取代的趋势，但有些系统中还要使用。 发电机的特性一般指发电机运行时，端电压u、负载电流I、励磁电流If 这三个物理量之间的关系，保持其中的一个量不变，其余两个量就构成一种特性。 因此有（1）空载特性 （2）外特性 （3）调整特性 （4）效率特性 发电机的运行特性与励磁方式有关，下面按他励、并励、复励三种不同励磁方式分别进行研究。 。 3-9换向 当电枢旋转时，元件从一条支路通过电刷进入另一条支 支路时，该元件中的电流就要改变一次方向，这种电流方向 的改变称为换向。 换向问题是一切带有换向器电机的一个专门问题，它对 电机的正常运行有重大影响，换向不良，将在电刷下发生有 害火花，当火花超过一定程度，就会烧坏电刷和换向器，使 电机不能继续运行。 然而换向过程十分复杂，电磁、机械和电化学等方面 因素相互交织在一起，我们仅就换向的电磁现象及改善换向 的方法作简单介绍。 Te n ΦN Φ1 缺点：调速范围小，只能上调，磁通越弱，越大，使换向变坏。 优点：设备简单，控制方便。调速平滑，效率几乎不变，调节电阻上功率损耗不大。 注：以上适用于他励和并励电动机，也适用于复励电动机 ４、串励电动机的调速 由串励电动机机械特性 （１）可用在电枢回路中串接电阻的方法来调速 电枢回路总电阻为 越大，斜率越大，电机效率较低。 （２）改变Ｕ 用改变U调速时，效率较高。 特性与固有特性平行 （３）可在励磁绕组两端并电阻 减弱磁通，使ｎ上升 （４）可在电枢两端并电阻 可下调转速 （3）、（4）均为磁场控制 使 用实验方法测取外特性时，发电机电枢加入负载电阻RL，当 时，调RL 和 然后保持 不变，变 RL 使I 逐渐减小测取U，I，即得 由电压方程 U下降的原因 1）去磁作用 2） 发电机端电压随负载而变化的程度用电压调整率来衡量， 发电机从额定负载过渡到空载时，端电压变化的数值与 额定电压的比值，称为额定电压调整率。 他励发电机的 大约在5~10%这一范围内。随负载变化 基本上可看成是一个恒压的直流电源。 他励发电机在额定励磁下短路时，短路电流 由于 很小，所以 很大，可达（20~30）IN ， 故不允许在额定励磁下短路。 3、调整特性 曲线是一条上升的曲线。由外特性可知，当负载电流I增加时， 发电机端电压下降。如需维持U为常值，I增加时， 要相应的 增加以补偿去磁的电枢反应和电枢回路电阻压降，通过调节 特性实验可求出空载时和额定负载时所需的励磁电流 和 4、效率特性 ：总损耗 式中： 为电枢绕组铜损耗； ：一对电刷的接触电压降 对石墨 对金属石墨 将以上损耗分别分为两大类 1、不变损耗，不随P2的变化而变化 2、可变损耗，随P2变化而变化 解出最大效率 即当不变损耗=可变损耗时发生最大效率 一般在3/4PN左右发生最大效率 小型直流发电机 中大型直流发电机 二、并励发电机的自励和运行特性 1、并励发电机的自励 并励和复励都是一种自励发电机，即不需要外部电源供励磁电流，这种自励发电机首先是在空载时建立电压即所谓“自励”，然后再加负载 下面以并励为例研究其自励过程。 （1）自励过程 励磁绕组是并联在电枢绕组两端，励磁电流是由发电机本身提供。发电机由原动机拖动至额定转速，由于发电机磁路里总有一定的剩磁，当电枢旋转时，发电机电枢端点将有一个不大的剩磁电压E0r，E0r同时加在励磁绕组两端，便有一个不大的励磁电流通过，从而产生一个不大的励磁磁场。如励磁绕组接法适当，可使励磁磁场的方向与电机剩磁方向相同，最终稳定在空载特性和励磁电阻线的交点A （2）自励条件 1）电机必须有剩磁。如电机失磁，可用其他直流电源激励 一次，以获剩磁。 2）励磁绕组并到电枢绕组的极性必须正确