MetroIn工业测量的开发应用.ppt

工业测量系统MetroIn的开发与应用 主要内容： 一 、MetroIn（Industrial Metrology） 三、MetroIn系统硬件配置 四、MetroIn系统软件功能与测试 系统精度测试 * 一 、MetroIn介绍 二、测量基本原理 三、系统硬件配置 四、软件功能与测试 五 、下一步计划 六 、实际应用 ?空间三维坐标测量 ? 多台经纬仪交会测量 ? 单台全站仪极坐标测量 ? 经纬仪/全站仪混合测量 ?点、线、面之间的 距离、角度、平面度 等几何计算与分析 ?以多台电子经纬仪 、全站仪为传感器 二、测量基本原理 交会法测量原理 Hz1 V1 经纬仪 1 经纬仪 2 V2 Hz2 极坐标测量原理 D Hz V 全站仪 ?交会法、极坐标法 ?测站三维网平差 ?光束法平差 标志（圆形不干胶，磁性球、反射片、隐藏杆等 激光目镜（可选 ） 电 子 经 纬 仪 或 全 站 仪 多路 串口 转换卡 计 算 机 及 系 统 软 件 LINK连接器（可选） 打 印 输 出 MetroIn的基本配置 基 准 尺 系统硬件 ?经纬仪T2000 , T2002, T3000A,TM5100A ?测角精度为0.5秒 ? 测量范围为60米 ? 精度高达0.1毫米/10米 ?全站仪TC2002 , TDM5005 ?测程为2000米 ?精度可达亚毫米 TCA2003 两台T1800构成的野外便携系统 ? 精度为0.2毫米/10米 基准尺 隐藏杆 各种标志 LINK2连接器 附件 ... ... ... Job1 Job2 Job3 系统管理 MetroIn - 配置 数据分析 系统定向 输入/输出/报告 内部数据管理 坐标系 核心数据管理模块 单台全站仪模块 多台经纬仪模块 图形显示模块 MetroIn软件框架 脱机单点解算 坐标系的生成与转换 旋 转 缩 放 平 移 轴对准 最小二乘转换 更新当前坐标系 平 分 关 系 相 交 关 系 平 行 关 系 垂 直 关 系 直线度误差检测 圆度误差检测 平面度误差检测 分 析 与 计 算 基准尺测量 精确互瞄 定向平差解算 多台交会测量 单台极坐标测量 混 合 测 量 数据进入到 数据管理器 数据 输入 数据 输出 全站仪近距加常数修正 数据 编辑 初始化传感器 仪器的现场检验与调整 MetroIn的基本流程图 放 样 设备联机 联接和初始化经纬仪或全站仪 。 可选择不同的传感器类型。 系统定向 通过各台仪器间进行互瞄、观测一定数量的物方点和基准尺并进行定向解算即完成传感器间的相对方向和绝对位置解算，以建立测量系统。 坐标测量 进行角度交会测量或极坐标测量，获取空间点的三维坐标数据。 采用数据库来管理测量数据（原始观测值、测量坐标和计算结果） 坐标系的生成与转换 通过平移、旋转、缩放形成一个新的坐标系，也可通过3点/2点轴对准或公共点转换生成坐标系，并可在不同坐标系间相互切换，测量数据也随即更新 。 测量数据分析与计算 标准几何形状的拟合，形状误差 （平面度、圆度）； 点、线、面之间的几何量分析与计算： 距离、角度、 垂直、平行等 专用软件 根据用户实际需要，可定制开发所需的专用软件（天线测量、水轮机叶片测量、导弹水平测量等） 数据编辑与交换 编辑数据库中的记录，输入外部数据文件到系统数据库中，也可将点坐标及其观测值输出到外部文本文件中。 比较测试、重复性测试，基准尺长度测试等 1. 重复性测试结果（测量空间范围为4m x 5m） 2. 比较测试结果（与Leica 的Axyz比较） 点号 ? dX ? dY ? dZ ? 总差值 P1 -0.005 -0.006 0.001 0.008 P2 0.001 0.003 -0.005 0.006 P3 -0.015 0.007 -0.001 0.017 P4 -0.013 -0.008 0.001 0.015 P5 -0.013 -0.009 -0.011 0.019 P6 -0.005 -0.003 -0.016 0.017 P7 -0.009 -0.049 0.007 0.050 P