第01章 质点运动学.pptVIP

? g y v0 O x 例1-4: 求抛体运动顶点的曲率半径。 抛物线轨道的顶点处，速度只有水平分量 加速度g 是沿法向的 将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 g 为重力加速度，? 为切向与水平方向的夹角. 由题意可知 从图中分析看出 例 质点在钢丝上各处的运动速度. 求 解 1 圆周运动的角量描述 角位置：?=? (t) 角速度: 角加速度: R P x O ? P0 s 2 角量和线量的关系 §1-3 圆周运动的角量描述 平面极坐标系 按右手法则确定?? 的正负变化 一. 角位置与角位移 质点作圆周运动的角速度为 描述质点转动快慢和方向的物理量 角位置（运动学方程) 当 ?? 为质点圆周运动的角位移 二. 角速度 §1-3 圆周运动的角量描述 平面极坐标系 三. 角加速度 角加速度 角速度对时间的一阶导数 角加速度的方向与 四. 角量与线量的关系 的方向相同 1. 位移与角位移的矢量关系式 2. 速度与角速度的矢量关系式 大小 方向 (由右手法则确定) (标量式) 3. 加速度与角加速度的矢量关系式 第一项为切向加速度 第二项为法向加速度 例1-5 有一质点沿半径为 R=2(m) 圆轨道作圆周运动，t 时刻的角位置 （弧度），求t=1(s)时质点的速度和加速度。 解： ， ， 质点例子：地球。嫦娥登月飞船。 * * 运动学(kinematics) 动力学(dynamics) 静力学(statics) 只描述物体的运动，不涉及引起运动和改变运动的原因。 研究运动与相互作用之间的关系。 研究物体在相互作用下的平衡问题。 第一章 质点运动学 §1-1 质点运动的描述 §1-2 切向加速度与法向加速度 自然坐标系 §1-3 圆周运动的角量描述 平面极坐标系 §1-4 相对运动 1.质点 把所研究的物体视为无形状大小但有一定质量的点. 质点是一种理想的模型. 复杂物体可看成质点的组合. 2．参照系与坐标系 2.1 参照系：研究物体运动状态时选作参照的物体。 对物体运动的描述与参照系有关. §1-1 质点运动的描述 直角坐标：P(x,y,z) 自然坐标：P(s) 2.2 坐标系 为标定物体空间位置而设置的坐标系统. P(x, y, z) z y x O s (rectangular coordinate） (natural coordinates) 3．位置矢量 位矢 矢量半径 3.1 定义 3.2 位置矢量的直角坐标分量 从坐标原点O指向质点位置P的有向线段. ? ? ? P(x, y, z) z y x O k i j r 4.运动方程与轨道方程 4.2 轨道方程 4.1 运动方程 平抛运动 位移矢量反映了物体运动中位置 ( 距离与方位 ) 的变化。 讨论 (1) 位移是矢量（有大小，有方向） 位移不同于路程 (2) 位移与参照系位置的变化无关 (3) 与Δr 的区别 O P P’ O O 分清 ? ? ? ? ? 5．位移 (displacement) 习题：1.2 ? r ? s 0 r(t+?t) r(t) 1. 平均速度 O 2. 瞬时速度 A B B 讨论 (1) 速度的矢量性、瞬时性和相对性。 (2) 注意速度与速率的区别 ? 6．速度 (velocity) 6.2 速度的直角坐标分量 →速度的大小 速率 (speed) 1. 平均加速度 2. 瞬时加速度 讨论 (1) 加速度反映速度的变化（大小和方向）情况。 A B O (2) 加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一面。 ? ? ? 7．加速度 (acceleration) 3 加速度的直角坐标分量 运动学的两类问题： 1.已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2. 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 其中 和 由初始条件： 决定。 例1-4：一质点沿 x 轴运动，其速度与位置的关系为 v = - kx ,其 中 k 为一个正常数。若 t=0 时质点在x=x0 处，求任意时刻t 质点的位置，速度和加速度 例1-1 已知某质点的运动方程为： 求：（1）轨道方程； （2）t=0（s）至 t=2（s）内的平均速度； （3）t=0（ s ）和 t=2（s）时的瞬时速度； （4）t=0（s）至 t =2（s）内的平均加速度; （5）t=0（s）和 t=2（s）时的瞬时加速度。 解： （4） （5） （4）t=0（s）至 t =2（s）内的