第17章cld12.pptVIP

§17.1 引 言 §17.2 Z 变换及其收敛域 §17.3 Z 变换的性质 §17.4 单边Z 变换 §17.5 逆Z 变换 §17.6 离散时间系统的Z域分析 七、“朱里” 稳定判据 四、 Z 变换的性质 *z平面与s平面的映射关系 几种情况 六、 系统函数H(z)与系统频率响应H(ejΩ) 若 H(z)的收敛域含单位圆，则系统的频率响应H(ejΩ)为 正弦序列激励下, 其稳态响应为(证, 略；教材p.524及例17－30) 因果离散系统总体稳定的充分条件（复习 ） 【t 域描述】 第13章 【z 域描述】 若H(z)无零极点相消 ● 朱里判据是代数判据, 它绕过了求解系统高次（代数）特征方程的困难, 只需根据特征方程的系数, 用代数方法就可判定因果系统特征根是否都在单位圆内部。 【朱里表】 （余行，类推。） 【系统稳定的充要条件】 共 n个元素 共 n－1个元素 ●元素条件：各奇数行，其第一个元素必大于最后一个元素的绝对值。 共 n+1个元素 【朱里表】 （余行，类推。） 【系统稳定的充要条件】 共 n个元素 共 n－1个元素 ●元素条件：各奇数行，其第一个元素必大于最后一个元素的绝对值。 共 n+1个元素 【二阶系统稳定的充要条件】 2n－3=1 【例】 【解】 【例17－32】因果系统特征方程如下，试判断稳定性。 【解】列朱里表： 【例17－32】因果系统特征方程如下，试判断稳定性。 【解】列朱里表： 【系统稳定的充要条件】 ● 系统不稳定！ 作 业 17－1(5)(6)(7)（用定义式）; 17－9(4)；17－10(2) 17－3(1)(3)(5) (用性质）; 17－18; 17－22(1) 17 －14; 17－17(2) 复习页 一、双边正ZT的定义 二、 双边ZT的收敛域 ●收敛域以极点为边界。 ●双边序列ZT收敛域：如存在一定是环状域； ●有限长序列ZT收敛域：至少为有限Z平面：0︱z︱? (︱z ︱ =0, ︱z ︱ =∞视具体情况而定)。 ●左边序列圆内域： ︱z ︱ =0处是否收敛,视具体情况而定。 ●右边序列圆外域： ︱z ︱ =∞处是否收敛,视具体情况而定。 复习页 三、典型信号的ZT ☆ （二） 时移 复习页 ☆ （三） 复频移 【例】 （二） 左移 对序列 f(k)（或单或双边）, ●对于非因果序列 f(k)= f(k)ε(－k), 【例17－16 】 求其单边Z变换。 【解】 ●若用性质，更麻烦： 【例17－17 】 求单边周期序列的单边Z变换。 三种方法： 一、幂级数展开法 长除法 围线积分法 幂级数展开法的主要缺点是不易得到f(k)的闭合形式解。 幂级数展开法的优点是，适用于F(z)是非有理函数的情况。 1. 幂级数展开法； 2.部分分式展开法； 3.留数法。 　将 F(z)表示成 f(k)的生成函数的形式，即 z－1的幂级数 　① 若F(z) 的ROC为圆外域（对应 f(k)为右边序列）， 　幂级数的系数就是 f(k)的各个样值。 　② 若F(z)的ROC为圆内域（对应 f(k)为左边序列）， 　③ 若F(z)的ROC为环状域（对应 f(k)为双边序列） ， 　 则将F(z)的分子分母按 z－1的升幂排列，长除。 则将F(z)的分子分母按 z－1的降幂排列，长除。 　 则将F(z)分成两部分，分别按①、 ②长除，以得到双序列。 　● 因F(z)的ROC为圆外域（ f(k)为右边序列）。 ☆ 幂级数展开法的主要缺点是不易得到 f(k)的闭合形式解。 二、 部分分式展开法 ●求解步骤 ２．根据收敛域求f (k) １．将F(z