第1章质点运动学1.pptVIP

基本要求? 掌握位矢（或矢径）、位移、速度、加速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量。 能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度和加速度。 能计算质点作圆运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。 常见的参考系 推广：一般平面曲线运动 曲率圆：通过曲线上的一点P及其两个邻近的点作一个圆，在这三个点无限趋近的极限情况下，这个圆称为P 点的曲率圆，其半径称为曲率半径 ?。 一质点作匀速圆周运动，圆周半径为 r, 角速度 ? ，分别写出用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动方程。 P(x,y) s o y r x · 直角坐标 位置矢量 自然坐标 例2 大小: 方向: 1.位矢: 2.速度: 一、直角坐标中的速度和加速度 §1-2 质点运动在坐标系中的描述 的极限方向 方向: 大小: 指向轨迹曲线凹的一面 3.加速度： 1.微分法 已知 求任意时刻 2.积分法 已知初始条件 求任意时刻 运动学中的两大类问题 [例] 求 （1）t = 3 s 时的速度；（2）1s ~4s 内的平均速度 解（1） 1.匀加速运动 加速度的大小和方向都不随时间改变，即a=c. 由加速度定义 由于 实际问题中常用上面两式的分量式 特例： 2、平抛运动 曲线可以运动分解为几个垂直方向的运动。 当物体同时参与两个或多个运动时，其总的运动乃是各个独立运动的合成结果。 运动的叠加原理或运动的独立性原理 v0y v0x v0 vx v vy x y y o x ? 图.抛体运动 物体在空中的加速度为: 利用这些条件,可求得 可求得物体从抛出到回落到抛出点高度所用的时间T为 飞行的最大高度Y为 飞行的射程X为 3、斜抛运动 水平方向：匀速运动 竖直方向：竖直上抛运动 轨迹为抛物线 消去参数t 可得抛体的轨道函数为 例: 有一学生在体育馆阳台上以投射角?=30o和速率v0=20m/s向台前操场投出一垒球.球离开手时距离操场水平面的高度h=10m.试问球投出后何时着地?在何处着地?着地时速度的大小和方向各如何? (x,y) v vx vy v0 v0y v0x ? ? h y o x 解:以投出点为原点 以(x,y)表示落地点坐标,将y=-h=-10m和投射角?=30o及速率v0=20m/s代入上式得 着地点离投射点的水平距离为: (x,y) v vx vy v0 v0y v0x ? ? h y o x 1. 速度 P Q z x y 二、自然坐标系中的速度和加速度 o P 以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义： 如图，质点在dt 时间内经历弧长ds，对应于角位移d? 。 作出dt 始末时刻的切向单位矢量，由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢量的增量 即 与 P 点的切向正交。因此 d? P ds P d? 由加速度的定义有 2.自然坐标系下的加速度 P ? 于是加速度表达式可写为： 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： 称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢； 称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的快慢。 改变 速度大小 自然坐标系中总加速度为： 改变 速度方向 o 两组单位矢量 ？ 与 的区别是什么？ 加速度的大小和方向 （前者方向固定〕 ? P d? 当 很小时， , 利用 则 d? ds P 另外，力学中常常利用加速度与曲率半径的关系求曲线轨迹上各点的曲率半径。 为瞬时曲率半径 其中： 则 注意：容易出错的地方 ? 几种运动情况： 1) 匀速直线运动； 2) 匀变速直线运动； 3) 匀速率圆周运动； 4) 变速曲线运动. 【例】用光滑的铁丝弯成一条在竖直平面内的曲线，质点只能沿着此钢丝滑动。已知质点的切向加速度为－gsin?，其中?是该曲线切线方向与水平方向的夹角，试求该质点在各处的运动速率。 P θ ds dy y x O θ θ 解：∵ ∴ 则 两边分别积分 可得 【例】一球以30m/s的速度水平抛出，试求5s钟后加速度的切向分量和法向分量。 解：由题意可知，小球作平抛运动，它的速度分量为 因而小球在时刻速度的大小为 故小球在t时刻切向加速度的大小为 因为小球在任意时刻，它的切向加速度与法向加速度满足 且互相垂直。由三角形的关系，可求得法向加速度为： 代入数据，得 三、平面极坐标系中的速度和加速度 位矢： ① 图解法 很小时，有 位移： 其中： vr ─径向速度 v? ─横向速度 ? r P O x ② 矢量微分法 P P ─径向加速度 ─横向加速度 其中： 特例：圆周运动 r = 常量 圆周运动的角量表示 1. 圆周运动的角量描述 O x y 用位矢