第2章2 Z域分析.pptVIP

* 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 3. 幂级数展开法（长除法） 当X(z)是exp，log, sin等函数时，有已知的幂级数； 当X(z)是一个有理分式， 分子分母都是z的多项式时，用分子多项式除以分母多项式得到幂级数展开式。 只要在给定的收敛域内，把X(z)展成幂级数 例 若 X(z) 收敛域在极点所在圆以外，序列应该是因果序列，把X(z)展成z的负幂级数，分子分母按 的降幂排列，然后长除 求Z反变换。 * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 所以 则 2007-9 * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 若 X(z)为 序列是左边序列，分子分母按 的升幂排列，然后长除有： * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 长除法既可展成升幂级数也可展成降幂级数，这完全取决于收敛域。所以在进行长除以前，一定要先根据收敛域确定是左边序列还是右边序列。 如果收敛域是|z|Rx+，则x(n)必然是左边序列，应将X(z)展开成z的正幂级数，反之展成Z的负幂级数 用MATLAB实现长除法： 多项式除法是乘法的逆运算，其调用方法为： [q,r] =deconv(b,a) 其中b为分子系数向量，a为分母系数向量，q为商的系数向量，r为余数的系数向量 长除的目的是求q,商q的长度为M-N+1. * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 1.4.1 序列的傅氏变换与Z变换 单位圆上序列的Z变换为序列的傅里叶变换 1.4 拉氏变换、傅氏变换与Z变换 * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 1.4.2 拉氏变换与Z变换 采样序列x(n)=xa(nT)的Z变换为 当z=esT时，采样序列的Z变换就等于其理想采样信号的拉氏变换 * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn rejω=e(σ+jΩ)T=eσT·ejΩT 因此: r=eσT ω=ΩT 显然，z的模r对应于s的实部σ，z的相角ω对应于s的虚部Ω。 将S平面用直角坐标表示为 s=σ+jΩ 而Z平面用极坐标表示 z=re jω 下面来讨论这一映射关系 * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn S平面与Z平面多值映射关系 r=eσT ω=ΩT * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 1.5 离散时间系统的频域分析（Z域） 在时域中，一个线性时不变系统完全由它的单位脉冲响应h(n)来表示。 其Z变换 定义为线性时不变系统的系统函数。 在单位圆上(z=ejω)的系统函数就是系统的频率响应H(ejω)。 系统函数： 频响函数： * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 1.5.1 因果系统 单位脉冲响应h(n)为因果序列的系统称为因果系统， 因果系统的系统函数H(z)具有包括z=∞点的收敛域，即 * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 1.5.2 稳定系统 一个线性时不变系统稳定的充分必要条件 稳定系统的系统函数H(z)必须在单位圆上收敛，即收敛域包括单位圆|z|=1，H(ejω)存在。 它的系统函数H(z)必须在从单位圆到∞的整个Z域内收敛， 也就是说，系统函数的全部极点必须在单位圆内。 而Z变换的收敛域由满足 因果稳定系统 * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 1.5.3 系统函数和差分方程的关系(求解差分方程) N阶常系数线性差分方程的一般形式为 若系统起始状态为零，直接对上式两端取Z变换， 利用Z变换的线性特性和移位特性可得 系统函数 不能惟一地确定一个线性系统 稳定系统 * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 将其分别进行因式分解，可得 零点z=ck，极点z=dk都由差分方程的系数ak和bk决定。除了比例常数b0/a0以外，系统函数完全由它的全部零点、极点来确定。 * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 例 设有一系统，其输入输出关系由以下差分方程确定 设系统因果，求输入x(n)=ejπn的零状态响应。 系统函数： 系统是因果的，故H(z)的收敛域必须包含∞，所以收敛域为|z|1/2。 该收敛域又包括单位圆， 所以系统也是稳定的。 * 李建勋--- ljx088@xaut.edu.cn 系统的频率响应为 对单频输入信号，可得