第2章 内积空间.pptVIP

2.1 实内积空间 向量长度 向量的夹角 向量的正交 2.2 欧氏空间的正交基 Gram-Schmidt 正交化过程 几个定理和推论 几个定理和推论 题型 2.4 正交补 正交补的存在唯一性 向量的正投影 垂线最短定理 最小二乘法 例题 2.5 正交变换 正交变换的特征刻画 Householder 变换 2.6 复内积空间 2.7 正规变换与正规矩阵 定义.设V 是一个复线性空间，C 为复数域， * 若?a, b ?V, 存在唯一的 c?C与之对应， 记作(a, b ) = c, 并且满足 (2) (a +b, g ) = (a, g ) + (b, g ) (3) (ka, b ) = k(a, b ) (4) (a, a )≥0, (a, a ) = 0 ? a = 0 则称 (a, b ) 为a 与b 的内积，V 为复内积空间。 复内积空间也称酉空间。 对称性 线性性 非负性 (1) (a, b ) = (b, a ) * 定义内积 例. 线性空间 称为复内积空间 的标准内积。 * 在复内积空间中还有 (5) (a , b +g ) = (a, b ) + (a, g ) (6) (a, kb ) = k(a, b ) (8) Cauchy-Schwaz不等式 且 (a , b ) = 0 ? a 与b 正交 (10) Schmidt正交化过程把线性无关的向量组变成正交组 设T 是复内积空间V 的线性变换，若?a,??V 有 则称T 为V 的酉变换。 定理: 设T 是复内积空间V 的线性变换，a, b ?V ， 则下列命题等价， 定义.设V 是一个实线性空间，R为实数域， * 若?a, b ?V, 存在唯一的 r?R与之对应， 记作(a, b ) = r, 并且满足 (1) (a, b ) = (b, a ) (2) (a +b, g ) = (a, g ) + (b, g ) (3) (ka, b ) = k(a, b ) (4) (a, a )≥0, (a, a ) = 0 ? a = 0 则称 (a, b ) 为a 与b 的内积，V 为实内积空间。 实内积空间也称欧几里得(Euclid)空间。 对称性 线性性 非负性 * 定义内积 例. 线性空间 称为内积空间 的标准内积。 * 定义内积 A为 n 阶实正定矩阵， 例. 线性空间 * 定义内积 例. 线性空间C[a, b]，f , g∈C[a, b] * 由定义知 (5) (a , b +g ) = (a, b ) + (a, g ) (6) (a, kb ) = k(a, b ) 定义. 设V 为实内积空间，称 为向量a 的长度， 记作 ||a ||。 定理. 设V 是实内积空间，a , b ?V , k ?R ，则 等号成立当且仅当a , b 线性相关； Cauchy-Schwarz 不等式 三角不等式 正定性 齐次性 * * Cauchy-Schwaz的两种特殊形式 由Cauchy-Schwaz不等式可知 * 定义. 设V 是实内积空间，a , b ?V , 若 (a , b ) = 0 , 则称 a 与b 正交，记作 a ?b 。 a 与b 正交 这就是实内积空间中的勾股定理。 * 若它们两两正交，则称其为一个正交向量组。 定理：正交向量组必是线性无关的。 * * 且其中每个向量的长度都是 1， 注意：向量在标准正交基下的坐标是该向量在对应的 基向量上的正投影，即 Gram-Schmidt 正交化过程： 设 是内积空间V 中线性无关的向量组， ，通过如下过程得到 则V 中存在正交向量组 设 是内积空间V 中线性无关的向量组， ，通过如下过程得到 则V 中存在正交向量组 * * 令 是正交向量组 则 * 是正交向量组 下面用归纳法说明 由归纳法假设可知 是正交向量组。 即 标准化可得到一组标准正交基。 将 * 定理1：n 维实内积空间V 必存在标准正交基。 推论1：n 维实内积空间V 中任一正交向量组都可扩充成 V 的一个正交基。 定理2：设 是n维欧氏空间V 的一组基， ，使得 则V 中存在标准正交基 其中R是主对角元为正数的上三角矩阵 * * 定义: 设W, U是实内积空间V 的子空间， (1) a ?V , 若?b ?W, 都有(a, b ) = 0, 则称a 与W 正交，记作a ?W ; (2) 若?a ?W, b ?U, 都有(a, b ) = 0, 则称W 与U 正交，记作W ?U ; (3) 若W ?U，并且W + U = V, 则称U 为W 的正交补。 注意：若W ?U，则 W与U 的和必是直和。 * 定理: 设W 是实内积空间V 的子空间，则W 的正交补 存在且唯