第2章_有限元法的直接刚度法-1梁单元.pptVIP

弯曲变形 2.1直梁的有限元分析 (a) 直梁模型 2.1.1划分单元 两个节点之间的杆件构成一个单元，杆件结构的节点可按以下原则选取： 1、杆件的交点一定要选为节点。 2、阶梯形杆截面变化处一定要取为节点。 3、支承点和自由端要取为节点。 4、集中载荷作用处要取为节点。 5、欲求位移的点要取为节点。 6、单元长度不要相差太多。 按照杆件结构划分单元的原则，对图2.1(a)所示结构划分的单元如图2.1(b)所示 图2.1 2.1直梁的有限元分析 任取一单元进行分析。根据材料力学的知识，梁单元上每个节点的节点位移分量有2个：挠度 和转角 ，一般规定，向上为正，逆时针为正。写成列阵形式见式（2-1），表示节点的节点位移。 （2-1） 图2.2(a)所示梁单元有、两个节点，共有4个节点位移分量：、 、 、 ，可用一个列阵表示，式（2-2）称为单元的节点位移列阵。 （2-2） 2.1直梁的有限元分析 根据材料力学的知识，梁在外力作用下，横截面上的内力有2个：剪力 、弯矩 。所以，梁单元上每个节点的节点力有2个，用 、 来表示，规定： 向上为正， 逆时针为正。写成列阵形式见式（2-3），表示 节点的节点力。 （2-3） 图2.2(b)所示梁单元共有4个节点力分量： 、 、 、 ，可用一个列阵表示，式（2-4）称为单元的节点力列阵。 （2-4） 2.1直梁的有限元分析 梁单元上每个节点的节点载荷有2个：横向力 和力偶 ，一般规定， 向上为正， 逆时针为正。写成列阵形式见式（2-5），表示 节点的节点载荷。 （2-5） 同理： 2.1直梁的有限元分析 节点力和节点载荷的区别：节点力是单元和节点之间的作用力，如果取整个结构为研究对象，节点力是内力；而节点载荷是结构在节点上所受到的外载荷或等效移置到节点上的外载荷。 （2-7） 2.1直梁的有限元分析 根据材料力学的知识可知，在弹性范围和小变形的前提下，节点力和节点位移之间是线性关系。所以，单元的节点力和节点位移的关系可以表示为： （2