第3章 离散时间信号与系统的频域分析.pptVIP

证明 逆Z变换 不难证明，由于乘积x(n)?h(n)的先后次序可以互调，故X(z)，H(z)的位置可以互换。 * * 3.4 逆Z 变换 从给定的z变换闭合式X(z)中还原出原序列x(n)称为逆z变换，表示为 3-54 式中c是X(z)收敛域(Rx-，Rx+)中一条逆时针的闭合曲线。由(3-54)式可看出，逆z变换就是计算(3-54)表示的围线积分，也可以说是求X(z)的幂级数展开式。 求z反变换的方法通常有三种：留数法、部分分式展开法和长除法。 * * 3.4.1 留数法 留数法也叫围线积分法。是求逆z变换的一种有用的分析方法。根据复变函数理论，若函数X(z)在环状区Rx-＜|z|＜Rx+ (Rx-≥0，Rx+≤∞)内是解析的，则在此区域内X(z)可以展开成罗朗级数，即 Rx-＜|z|＜Rx+ 而 式中围线c是在X(z)的环状解析域(即收敛域)内环绕原点的一条反时针方向的闭合单围线，如下图所示。(3-55)式与z变换定义相比较可知，x(n)就是罗朗级数的系数Cn。 3-55 * * 围线积分路径 c∈(Rx-，Rx+) 因此 上式就是用围线积分的逆z变换公式。 * * 直接计算围线积分比较麻烦，一般都采用留数定理来求解。 按留数定理，若函数F(z)=X(z)zn-1在围线c上连续，在c以内有k个极点zk，则有 －设zk是被积函数X(z)zn-1的单(一阶)极点，根据留数定理有 －如果zk是X(z)zn-1的多重(N阶)极点，则有 * * 如果围线c内有高阶极点，而c外没有高阶极点，根据留数定理，改求c外所有极点留数之和，可使问题简化（可避免高阶求导）。 设被积函数F(z)=X(z)zn-1共有N个极点，收敛域内的封闭曲线c将z平面上极点分成两部分，其中c内有N1个极点，用z1k表示，c外有N2个极点，用z2k表示。根据留数辅助定理有 * * 例 已知X(z)=(1-az-1)-1， |z|a，求Z反变换。 解： 记 当n≥0时，z=a是F(z)的一阶极点； x(n)=Res[F(z)，a] 极点判断： * * 当n0时， F(z)有两个极点： 一阶极点z=a，以及n阶极点z=0， n阶极点z=0留数不易求，故改求围线圆外极点留数。 但题中F(z)在曲线外没有极点，所以，n0时，x(n)=0。 所以，所求逆z变换为 x(n)=anu(n)。 事实上，根据前面关于序列收敛域的讨论，由于本题的收敛域是|z|a，故知x(n)一定是右边序列，这样n0时x(n)一定为零，无需再求。 * * 3.4.2 部分分式展开法 在实际应用中，一般X(z)是z的有理分式，可表示成X(z)＝B(z)/A(z)，A(z)及B(z)都是变量z的实数系数多项式，分母多项式是N阶，分子多项式是M阶，将X(z)展成部分分式之和的形式，通过查表求每一个部分分式的逆z变换(参考第37页表3-2)，将各个逆变换相加起来，就得到所求的x(n)。 设X(z)只有N个一阶级点，X(z)可展成下式 * * 的极点留数就是Am，即 A0 = Res[X(z)/z，0] Am = Res[X(z)/z，zm] 求出系数Am(m = 0，1，2，…，N)后，很容易求得序列x(n)。 上式中，X(z)/ z在z=0处的极点留数就是A0，在z=zm处 例 |z|2 试利用部分分式法求z反变换。 * * 解 |z|2 按上述求系数的方法，将等式两端同除以z得 将此式展成部分分式 ，得 * * 再求得系数为 得到 查表3-3可得(注意，由所给收敛域知是因果序列) * * 3.4.3 幂级数展开法(长除法) 因为x(n)的z变换定义为z-1的幂级数，即 所以只要在给定的收敛域内，把X(z)展成幂级数，则级数的系数就是序列x(n)。 一般情况下，X(z)是一个有理分式，分子分母都是z的多项式，则可直接用分子多项式除以分母多项式，得到幂级数展开式，从而得到x(n)。 * * 例 已知 |z|＞3 求它的逆z变换x(n)。 解 收敛域|z|＞3，故是因果序列，因而X(z)分子分母应按z的降幂或z-1的升幂排列。这里按z的降幂排列较方便，故将原式化成 * * 进行长除 X(z)＝3z-1+2×32 z-2+3×33 z-3+4×34 z-4+…＝