第2章 矩阵的初等变换与线性方程组.pptVIP

阶梯形 r ( A ) = 3 进一步 A A的标准形 注：若A 为 n 阶满秩方阵，则其标准形为 n 阶单位阵E。 定理2.9 一个矩阵的标准形是唯一的。 2.5 线性方程组有解的判定定理 一、线性方程组的基本形式 a11x1+…+a1nxn=b1, a21x1+…+a2nxn=b2, am1x1+…+amnxn=bm, ? (3.1.1) 的方程组，称为n个未知数m个方程的线性方程组。 形如 当b1,b2,…,bm全为0时，方程（3.1.1）成为 令A=(aij)m×n,, X=[x1,x2,…,xn]T, b=[b1,b2,…,bm]T 则得（3.1.1）矩阵形式 Ax=b (3.1.3) a21x1+…+a2nxn=0, am1x1+…+amnxn=0, ? (3.1.2) a11x1+…+a1nxn=0, 称为（3.1.1）对应的齐次线性方程组。 二、齐次线性方程组解的存在性 显然，齐次线性方程组总有零解。一般有如 下结论： 定理2.10 对于n元齐次方程组 Ax=0. 设 r(A) = r, 则 (I) r = n，有唯一解 (即零解)； (II) r n，有无穷解，即有非零解. 例 设A是n阶方阵，证明，存在一个n×s矩阵 B≠0，使得AB=0的充要条件是︱A︱=0 。 证 将B按行分块B=（β1,β2, ???,βs）,则 齐次线性方程组Ax=0的解. AB=A（β1,β2, ???,βs）= （Aβ1,Aβ2, ???,Aβs） 故AB=0等价于Aβi=0(i=1,2???,s),即B的每一列都是 若AB=0,B≠0,则Ax=0有非零解,故r n， 从而|A|=0; 反之,若|A|=0，则Ax=0有非零解。取Ax=0的 s 个非零解作为B的 s 个列,则B≠0,但AB=0. 定理3.1.5 线性方程组(3.1.1)有解?? 且当 r(A) = r(A,b) = r 时，方程组 (3.1.1)有 n?r 个自由变量 (自由未知数). 故有 (I) r=n时， (II) rn 时， 方程组有无穷个解. 自由变量个数为零，方程组有唯一解. r(A) = r(A,b) 三、非齐次线性方程组解的存在性 推论3.1.6 若r(A) ≠ r(A,b)，则方程组(3.1.1)无解。 推论3.1.7 方程组Ax=b有唯一解的充要条件是 r(A) = r(A,b)=n（未知数的个数）。 推论3.1.8 当A为方阵时，方程组Ax=b有唯一解的 充要条件是A的行列式不等于0，此时x=A-1b。 例1 求解齐次线性方程组 x1 ? x2+2x4+x5=0, 3x1?3x2+7x4=0, x1 ? x2+2x3 +3x4 +2x5=0, 2x1 ?2 x2+2x3 +7x4 ?3x5=0. 解： 1 ?1 0 2 1 0 0 0 1 ?3 0 0 2 1 1 0 0 2 3 ?5 1 ?1 0 2 1 0 0 2 1 1 0 0 0 1 ?3 0 0 0 2 ?6 1 ?1 0 2 1 0 0 2 1 1 0 0 0 1 ?3 0 0 0 0 0 令 x2, x5 为自由变量，简化方程变为 令 得 x1=1, x3=0, x4=0; 1 ?1 0 2 1 0 0 2 1 1 0 0 0 1 ?3 0 0 0 2 ?6 原方程可化简为 令 得 x1= ?7, x3= ?2, x4=3. 则得基础解系为 方程组通解为 k1?1+k2?2. 例2 求解 x1+3 x2?x3+2x4 ?x5= ?4， ?3x1+x2 +2x3 ?5x4 ?4x5 = ?1， 2x1?3x2?x3 ?x4 +x5=4， ?4x1+16 x2+x3 +3x4 ?9x5= ?21. 解： 2.1初等变换与矩阵等价 定义 2.1 对矩阵施行下列三种变换称为矩阵的初等行变换 (1) 互换两行 ( 记作 ri ? rj ); (2) 以数 ? ? 0 乘以某一行 ( 记作 ? × ri ); (3) 将第 j 行各元素乘以数?后加到第 i 行的对应元素上去 (记作 ri + ? rj ) 相应地，矩阵的三种初等列变换的记号只需将 r 换成 c。 定义 2.2 如果矩阵A经过有限次初等变换后变 成B，则称矩阵A与B等价，记为A～B。 等价关系具有下列性质： （1）反身性，即A～A； （2）对称性，即若A～B，则B～A ； （3）传递性，即若A～B，B～C，则A～C 。 2.2 矩阵的标准型 一、阶梯形