第3章 动量与角动量2009版.pptVIP

y x O q m 2m m x2 xc x1 解：如图选取坐标系。 炮弹若没炸裂，则它的着地点为： 最高点的x坐标为x/2。由于第一部分在最高点竖直下落，所以着地点为： 质点系的外力是重力，始终保持不变，所以质心的运动和未炸裂的炮弹一样，故质心的着地点为： 根据质心定义且两部分同时着地，有： 由此可得： §3.6 质点的角动量定理 一、力矩 静止的质点受到力的作用时，将开始运动；如果外力产生力矩，物体将转动，如外力不产生力矩，物体将不转动。 o ? m 由力矩的定义可知： 注意：定义式中r 在前，F 在后。 O 二、角动量 o ? m 定义： 1、为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量L画在参考点上。 2、角动量是矢量，其大小为 方向由 决定。 3、SI单位： 说明 ★角动量的定义并没有限定质点只能作曲线运动或不能作直线运动。 质点作圆周运动 注意 X Y Z O 质点作直线运动 三、角动量定理 1）角动量定理的微分形式 对一个质点： ——质点的角动量定理 X Y Z O 根据牛顿第二定律： 可得： 作用于质点的合力对某参考点的力矩，等于质点对同一参考点的角动量随时间的变化率。 注意 ★ 质点角动量定理由牛顿第二定律导出，只适用于惯性系。如需在非惯性系中运用，则应考虑惯性力的力矩。 ★ 质点角动量定理表明，作用在质点上的合力矩是与角动量的时间变化率有关，而与角动量没有必然的联系。 ★ 质点角动量定理不仅要求力矩和角动量相对于同一参考点，并且，该参考点应保持不动。 2）角动量定理的积分形式 称为力矩的角 冲量或冲量矩 3、实际问题中，常使用动量守恒矢量式的直角坐标分量式。 例：一个物体在空中炸成几块，在忽略空气阻力的情况下，这些碎块受到的外力只有竖直向下的重力，因此它们的总动量在水平方向上的分量守恒。 4、动量定律是由牛顿定律导出的，只适用于惯性系。 求：1、若人匀速运动，他到达车尾时车的速度； 2、车的运动路程； 3、若人以变速率运动，上述结论如何？ 例1、 m 解：以人和车为研究系统，取地面为参照系。水平方向系统不受外力作用，动量守恒。 初态：人和车相对地面以速率v0 沿x轴正向运动，该质点系动量的水平分量为(M+m)v0 末态：车相对地面的速率为v，人相对于车的速率为-u，则人相对于地面的速率为(-u+v)，质点系动量的水平分量为Mv+m(-u+v) m 2)车的运动路程为： 由水平方向动量守恒： 1)人匀速运动，到达车尾时小车的速度为： u=l/t 由于人匀速运动，即u为常量，故小车的运动速度v也为常量。此时车的运动路程可用 s=vt 进行计算。 3) 若人以变速度运动，即人相对于小车的速率u不是一个恒定值 在任意时刻，车与人组成的质点系的动量在水平方向的分量仍守恒，即仍满足下面的关系式 由此解得小车的运动速率为： u 随时间变化，故小车的运动速率也随时间变化。小车的运动距离须用积分来求。 车的运动距离为： 人匀速和变速运动得到的结果相同。 例2、一个原先静止的装置炸裂为质量相等的三块。已知其中两块在水平面内各以80m/s和60m/s的速率沿垂直的两个方向飞开。求第三块的飞行速度。 v2 y x v1 O v3 q 分析：以三个碎块为一质点系。已知两碎块在水平面内运动，而质点系又不受外力（由于内力远大于外力，重力、空气阻力等可忽略），故第三块碎块也必在水平面内运动，且质点系动量守恒。 解：如图在水平面内建立直角坐标系xoy v2 y x v1 O v3 q 质点系炸裂前动量为零，由于动量守恒，炸裂后总动量应该也为零： 因为三碎块质量相等，故有： 设第三碎块的速度方向与x 轴成q 角，将上面的矢量式改写为分量形式，有： 两式联立求解可得： §3.3 火箭飞行原理 火箭是其内部燃料(液态氢)在氧化剂(液态氧)作用下急剧燃烧，产生炽热气体并以高速向后喷射致使火箭主体获得向前的动量。 在t 时刻，dm 尚未被喷出，火箭总质量相对于地面的速度为v，动量为Mv 在t+△t 时刻， dm 被以相对于火箭的速度(称为喷射速度) u 喷出，火箭则以v+dv 的速度相对于地面飞行。 时刻 时刻 我们可以将火箭的总质量M 分成两部分，一部分是火箭主体质量M-dm，另一部分则是行将被喷出的物质质量dm。 将火箭主体和喷射的物质视为一个系统，并忽略作用于系统的仅有的一个外力——重力，则根据动量守恒定律，在飞行方向的分量式为： 燃料喷出后火箭主体的质量 燃料喷出后火箭主体的速度 燃料质量 燃料相对于地面的速度 燃料喷出后火箭系统的在飞行方向上的动量（末态动量）。 燃料喷出前火箭系统在飞行方向上的动量(初态动量)。 由于火箭上燃料dm的喷射，使火箭总质量M减少，其减少量可记为-