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第3章 车辆人机学课件
车辆 人 机 工 程 学 驾驶员眼睛位置测量数据的统计 眼睛位置在前后、上下、左右三个方向分别服从正态分布。 双变量的正态分布的等百分比线为一椭圆。 驾驶员左右眼睛位置的等百分比轮廓线在侧视图、俯视图、后视图上均为椭圆,是椭球的轮廓投影线。 f(x) f(z) 百分位 视切比 2-D 包含比(侧视图) 3-D包含比 90.00 90.00% 56.01% 35.02% 95.00 95.00% 74.15% 56.07% 99.00 99.00% 93.32% 85.60% 99.96 99.96% 99.66% 99.00% 眼椭圆的几何意义 视切比:含眼椭圆的切线一侧区域内的眼睛数与眼睛总数之比 。 包含比:眼椭圆内包含的眼睛数与眼睛总数之比 。 3.2 眼椭圆尺寸及眼椭圆在汽车内的位置 影响眼椭圆尺寸及眼椭圆在车内位置的因素 车型 A类车、B类车。 驾驶员性别比例(男/女): 50/50、25/75~75/25、任意。 座椅位置(水平前后位置) 可调、固定。 百分位数 第95百分位、第99百分位。 人体尺寸(男、女的身高均值、身高标准差、坐高均值) 美国人体尺寸、其他人体尺寸。 座椅靠背角 按SAE标准,根据不同的上述因素,应采用不同的方法确定眼椭圆尺寸及眼椭圆在车内位置,得到的结果亦不同。 A类汽车与 B类汽车 A类汽车:通常包括小型乘用车、多功能车、皮卡车等 。 B类汽车:通常包括载货汽车、大客车、多功能车(MPV) 。 驾驶员工作空间尺寸 尺寸范围 A类汽车 B类汽车 座椅基准点到踵点的垂直高度(H30) 127~405 mm 405~530 mm H点高度调节量(TH23) 0~50 mm 0 mm 座椅水平调节量(TL23) ≥100 mm ≥100 mm 方向盘直径(W9) <450 mm 450~560 mm 躯干角(靠背角)(A40) 5°~40° 11°~18° 3.2.1 A类汽车、男/女比例50/50、座椅位置可调 男性身高均值1755mm、标准差74.2mm和女性身高均值1618mm、标准差68.7mm(美国人)。 眼椭圆尺寸 座椅水平调节量 百分位 X 轴长 Y轴长 Z 轴长 133 95 206.4 60.3 93.4 99 287.1 85.3 132.1 1 ~133 95 173.8 60.3 93.4 99 242.1 85.3 132.1 座椅水平调节量越大,眼睛位置在前后方向上的分布范围越大,眼椭圆的x轴越长。 眼椭圆在汽车内的位置 Xc =L1 +664 +0.587(L6)– 0.176(H30)– 12.5 t Ycl = W20– 32.5 Ycr = W20+ 32.5 Zc = H8+638+H30 β= 12.0° (单位:mm) 式中: t取决于变速器型式。 有离合器踏板取t=1, 没有离合器踏板取t=0。 不论何种情况,左、右眼椭圆中心距离均为65mm, 对于任意身高均值、任意男女比例的群体,眼椭圆及在车中的位置如下。 眼椭圆尺寸 男女眼椭圆中心在眼椭圆侧视图长轴方向上与眼椭圆参考中心的距离 M=0.473(SM–SR) F =0.473(SF–SR) 男女眼睛位置在眼椭圆侧视图长轴方向上的分布标准差 男: 女: 由下式解出CM、CF 1–q = pMφ[(CF–M)/ sdM]+(1– pM)φ[(CF–F)/sdF] q = pMφ[(CM–M)/ sdM]+(1– pM)φ[(CM–F)/sdF] 眼椭圆尺寸: X轴长=CM–CF Y轴长=18.34[φ–1(q)–φ–1(1–q)] Z轴长=28.39[φ–1(q)–φ–1(1–q)] 式中: CM、CF是眼椭圆侧视图长轴相对于眼椭圆参考中心的前、后边界尺寸;q是眼椭圆百分位;pM是男性所占的比例;φ是累积正态分布概率。 3.2.2 A类汽车、男/女比例25/75~75/25、座椅位置可调 式中:SM为男性身高均值;SF为女性身高均值;SR为 参考身高,为美国男女身高均值的平均值1686mm。 式中σM、σF分别是男、女身高的标准差; (眼椭圆参考中心即男/女比例为50/50时的眼椭圆中心) 不同国家的人体尺寸(mm) 国家 性别 身高均值 身高标准差 坐高均值 美国 男 1755 74.2 919.5 女 1618 68.7 856.2 日本 男 1672.7 62.4 901.3 女 1544.8 61.2 838
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