第2章传感器技术基础.pptVIP

二.与传感器有关的技术指标 (1)精度； (2)稳定度； (3)响应特性； (4)模拟量与数字量； (5)输出幅值； (6)对被测物体产生的负载效应； (7)校正周期； (8)超标准过大的输入信号保护。 三、与使用环境条件有关的因素 (1)安装现场条件及情况； (2)环境条件(湿度、温度、振动等)； (3)信号传输距离； (4)所需现场提供的功率容量。 四、与购买和维修有关的因素 (1)价格； (2)零配件的储备； (3)服务与维修制度，保修时间； (4)交货日期。 基本参数指标 环境参数指标 可靠性指标 其他指标 量程指标： 量程范围、过载能力等 灵敏度指标： 灵敏度、分辨力、满量程输出等 精度有关指标： 精度、误差、线性、滞后、重复性、灵敏度误差、稳定性 动态性能指标： 固定频率、阻尼比、时间常数、频率响应范围、频率特性、临界频率、临界速度、稳定时间等 温度指标： 工作温度范围、温度误差、温度漂移、温度系数、热滞后等 抗冲振指标： 允许各向抗冲振的频率、振幅及加速度、冲振所引入的误差 其他环境参数： 抗潮湿、抗介质腐蚀等能力、抗电磁场干扰能力等 工作寿命、平均无故障时间、保险期、疲劳性能、绝缘电阻、耐压及抗飞弧等 使用有关指标： 供电方式（直流、交流、频率及波形等）、功率、各项分布参数值、电压范围与稳定度等 外形尺寸、重量、壳体材质、结构特点等 安装方式、馈线电缆等 拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。 方法十分简单，但一般说 较大 x y Δymax 把输出曲线两端的连线作为拟合直线 x y 在端点连线拟合基础上取端点数据的平均值 y x Δymax Δy1 拟合时，使 ，一般用图解法或 计算机求解得到。 拟合时，数据点平均分为两组，求每组 的点系中心，连接即可。 设拟合直线方程： 0 y yi x y=kx+b xI 最小二乘拟合法 ⑤最小二乘拟合 y=kx+b 若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上响应值之间的残差为 最小二乘法拟合直线的原理就是使 为最小值，即 Δi=yi-(kxi+b) 对k和b一阶偏导数等于零，求出a和k的表达式 即得到k和b的表达式 将k和b代入拟合直线方程，即可得到拟合直线，然后求出残差的最大值Lmax即为非线性误差。 传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比即为其静态灵敏度 表征传感器对输入量变化的反应能力 (a) 线性传感器 (b) 非线性传感器 正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞 —正反行程间输出的最大差值。 x Y 产生这种现象的主要原因是由于传感器敏感元件材料的物理性质和机械另部件的缺陷所造成的，例如弹性敏感元件弹性滞后、运动部件摩擦、传动机构的间隙、紧固件松动等。 迟滞误差又称为回差或变差。 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。重复性误差属于随机误差，常用标准差σ计算，也可用正反行程中最大重复差值ΔRmax计算，即 或 重复性 传感器无输入（或某一输入值不变时），每隔一段时间进行读数，其输出偏离零值（或原指示值），即为零点漂移 零漂＝ 式中　ΔY0　——最大零点偏差； YFS ——满量程输出。 传感器在外界温度下输出量发出的变化 温漂＝ 式中　Δmax —— 输出最大偏差； 　　　ΔT —— 温度变化范围； YFS —— 满量程输出。 与精确度有关指标：精密度、准确度和精确度(精度) 7、精确度 准确度：说明传感器输出值与真值的偏离程度。如,某流量传感器的准确度为0.3m3/s，表示该传感器的输出值与真值偏离0.3m3/s。准确度是系统误差大小的标志，准确度高意味着系统误差小。同样，准确度高不一定精密度高。 精密度：说明测量传感器输出值的分散性，即对某一稳定的被测量，由同一个测量者，用同一个传感器，在相当短的时间内连续重复测量多次，其测量结果的分散程度。例如，某测温传感器的精密度为0.5℃。精密度是随即误差大小的标志，精密度高，意味着随机误差小。注意：精密度高不一定准确度高。 精确度：是精密度与准确度两者的总和，精确度高表示精密度和准确度都比较高。在最简单的情况下，可取两者的代数和。传感器的常以测量误差的相对值表示。 （a）准确度高而精密度低 （b）准确度低而