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第8章 稳定性模型_1
8.6 微分方程稳定性理论简介 稳定性判别方法 相轨线是封闭曲线 x(t), y(t)是周期函数(周期记 T) 求x(t), y(t) 在一周期的平均值 轨线中心 用相轨线分析 点稳定性 ? T2 T3 T4 T1 P T1 T2 T3 T4 x(t) 的“相位”领先 y(t) 模型解释 初值 相轨线的方向 模型解释 r ~食饵增长率 d ~捕食者死亡率 b ~食饵供养捕食者能力 捕食者 数量 食饵数量 P r/a d/b a ~捕食者掠取食饵能力 捕食者数量与r成正比, 与a成反比 食饵数量与d成正比, 与b成反比 模型解释 一次大战期间地中海渔业的捕捞量下降,但是其中鲨鱼的比例却在增加,为什么? r?r-?1, d?d+?1 捕捞 战时捕捞 r?r-?2, d?d+?2 , ?2 ?1 ? ? ? x y 食饵(鱼)减少, 捕食者(鲨鱼)增加 自然环境 还表明:对害虫(食饵)—益虫(捕食者)系统,使用灭两种虫的杀虫剂, 会使害虫增加,益虫减少。 食饵-捕食者模型(Volterra)的缺点与改进 Volterra模型 改写 多数食饵—捕食者系统观察不到周期震荡,而是趋向某个平衡状态,即存在稳定平衡点 加Logistic项 有稳定平衡点 相轨线是封闭曲线,结构不稳定——一旦离开某一条闭轨线,就进入另一条闭轨线,不恢复原状。 自然界存在的周期性平衡生态系统是结构稳定的,即偏离周期轨道后,内部制约使系统恢复原状。 食饵-捕食者模型(Volterra)的缺点与改进 r1=1, N1=20, ?1=0.1, w=0.2, r2=0.5, ?2=0.18 相轨线趋向极限环 结构稳定 两种群模型的几种形式 相互竞争 相互依存 弱肉强食 在研究实际问题时, 我们常常不能直接得出变量之间的关系,但却能容易得出包含变量导数在内的关系式,这就是微分方程. 在现实社会中,又有许多变量是离散变化的,如人口数、生产周期与商品价格等, 而且离散的运算具有可操作性, 差分正是联系连续与离散变量的一座桥梁. 不管是微分方程还是差分方程模型,有时无法得到其解析解(必要时,可以利用计算机求其数值解),既使得到其解析解,尚有未知参数需要估计 如果 则称平衡点x0是稳定的.否则为不稳定 称代数方程 f (x)=0 的实根x = x0为方程(6-1)的平衡点(或奇点). 它也是方程(6-1)的解. 设 而在实际问题中,讨论问题的解的变化趋势很重要,因此,以下只对其平衡点的稳定性加以讨论. 稳定性模型 对象仍是动态过程,而建模目的是研究时间充分长以后过程的变化趋势 ——平衡状态是否稳定。 不求解微分方程,而是用微分方程稳定性理论研究平衡状态的稳定性。 NEXT 8.1 捕鱼业的持续收获 再生资源(渔业、林业等)与非再生资源(矿业等) 再生资源应适度开发——在持续稳产前提下实现最大产量或最佳效益。 问题及 分析 在捕捞量稳定的条件下,如何控制捕捞使产量最大或效益最佳。 如果使捕捞量等于自然增长量,渔场鱼量将保持不变,则捕捞量稳定。 背景 产量模型 假设 无捕捞时鱼的自然增长服从 Logistic规律 单位时间捕捞量与渔场鱼量成正比 建模 捕捞情况下渔场鱼量满足 不需要求解x(t), 只需知道x(t)稳定的条件 r~固有增长率, N~最大鱼量 h(x)=Ex, E~捕捞强度 x(t) ~ 渔场鱼量 一阶微分方程的平衡点及其稳定性 一阶非线性(自治)方程 F(x)=0的根x0 ~微分方程的平衡点 设x(t)是方程的解,若从x0 某邻域的任一初值出发,都有 称x0是方程(1)的稳定平衡点 不求x(t), 判断x0稳定性的方法——直接法 (1)的近似线性方程 产量模型 平衡点 稳定性判断 x0 稳定, 可得到稳定产量 x1 稳定, 渔场干枯 E~捕捞强度 r~固有增长率 产量模型 在捕捞量稳定的条件下,控制捕捞强度使产量最大 图解法 P的横坐标 x0~平衡点 y=rx h P x0 y 0 y=h(x)=Ex x N y=f(x) P的纵坐标 h~产量 产量最大 f 与h交点P hm x0*=N/2 P* y=E*x 控制渔场鱼量为最大鱼量的一半 效益模型 假设 鱼销售价格p 单位捕捞强度费用c 单位时间利润 在捕捞量稳定的条件下,控制捕捞强度使效益最大. 稳定平衡点 求E使R(E)最大 渔场鱼量 收入 T = ph(x) = pEx 支出 S = cE Es S(E) T(E) 0 r E 捕捞过度 封闭式捕捞追求利润R(E)最大 开放式捕捞只求利润R(E) 0 R
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