第三章 数字滤波.pptVIP

二、连续时间系统的频率特性和冲激响应 2.冲激函数δ(t) 3.连续时间系统的频率特性 三、离散时间系统的频率特性和单位冲激响应 四、Z变换及其性质 五、数字滤波器分类 ◆数字滤波器的频率响应 滤波器的频率响应定义为： 六、几种常用的数字滤波器 1.差分滤波器 差分滤波器特点： ※能够滤除直流分量； ※能够滤除所有的偶次谐波分量； ※能够滤除部分奇次谐波分量。 2.加法滤波器 加法滤波器特点： ※不能滤除直流分量； ※能够滤除所有的奇次谐波分量； ※能够滤除部分偶次谐波分量。 3.积分滤波器 4.加减法滤波器 加减法滤波器(K为奇数时)特点: ※能够滤除直流分量； ※能够滤除所有的偶次谐波分量； ※能够滤除部分奇次谐波分量。 加减法滤波器(K为偶数时)特点： ※不能滤除直流分量； ※能够滤除部分偶次谐波分量； ※能够滤除所有奇次谐波分量。 5.简单滤波器的级联 七、非递归型数字滤波器设计 八、递归型数字滤波器设计 九、用零极点配置法设计数字滤波器 1. N阶线性时不变系统的差分方程 ◆滤波器的零点 在上式中，当 时， ，表示对于选定的频率成分，滤波器的输出为零，因此， 称为滤波器的零点。 ◆零点配置 原则：为使滤波器的系数为实数，零点 按共轭复数成对设置。 3.用零、极点配置法设计递归型数字滤波器 十、数字滤波器型式的选择 十一、本章小结 需证明：在-fs/2到fs/2范围内，只要 和H(f) 相同，且数据采集系统对输入信号的采样不产生频率混叠，即满足： 则该数字滤波器的输出y(nTs)就是同一个信号x(t)经过作为设计样本的模拟滤波器后输出的采样值。 证明如下： 设样本模拟滤波器的输出为： 数字滤波器的输出为： 若在对x(t)采样时不产生频率混叠，则有： 代入上式可得： 在-fs/2到fs/2范围内，只要 和H(f) 相同，就有： 结论：可以用数字滤波器来模拟模拟滤波器 2.基本要求2 非递归型数字滤波器的单位冲激响应必须是有限长，但根据频域的要求，样本的冲激响应是无限长。因此，在设计非递归数字滤波器时就要截断，从而使设计的滤波器的频率特性偏离设计样本。 ①余弦50Hz带通滤波器 ◆图（a）和（b）是一对傅氏变换对，时域为一个50Hz的余弦函数，频域则是冲激函数。图（a）是理想的50Hz带通滤波器特性，无法实现。 ◆为了用非递归方法近似实现这个理想特性，采用图（c）所示的矩形时间函数p(t)与图（a）所示的理想特性相乘，将其截断成图（d）所示的有限长特性。 ◆矩形时间函数p(t)的频率特性如图（e）所示。 根据频域卷积定理可得： ◆特性分析 ※具有50Hz带通特性，在0～100Hz间有一个主瓣，在高频段有许多旁瓣，能完全滤除所有的50Hz的整数倍的高次谐波。 ※主瓣的宽度决定于截取的长度，p(t)的长度越长，图（e）中的主瓣就越窄，图（f）中的主瓣也越窄，即滤波器的选择性越好，p(t)的长度趋向无穷大时，（f）的特性就趋近理想特性。 ◆数字滤波器实现 求h(nTs)的有限个系数：只需要p(t)进行采样，就可求得，对p(t)采样相当于用一串均匀冲激与图(d)相乘。冲激函数可以看成矩形脉冲的极限，取h(0Ts)=1/2，因为矩形脉冲无限缩小时，不连续点的右侧面积始终为1/2。取Ts=5/3ms, 可得h(nTs)如下表。频率特性为图（f）与均匀冲激串的卷积，如下图（b）所示。 ②正弦型50Hz带通滤波器 滤波器的冲激响应是用20ms的矩形窗函数去截断一个负的正弦函数，如图（a）所示。 当Ts=5/3ms时，h(nTs)的值如下表所示。 特点：余弦型50Hz带通滤波器对50Hz信号的相移为零，而正弦型50Hz带通滤波器的相移为π/2。 说明：分析一个已知的FIR滤波器的特性，不需要知道它的连续域样本，一般是直接根据已知的h(nTs)各系数，用离散信号的傅氏变换求出 ，或先用Z变换求出H(Z)，再用 取代Z而得到滤波器的频率特性。 1.非递归型数字滤波器的缺点 ◆为了达到频率提出的要求，常常要求冲击响应是无限长； ◆在实际中常近似地用时窗函数来截断，但想逼近样本，所要求的长度比较长，如正弦、余弦50Hz带通滤波器需要20ms； ◆进一步提高选择性，长度还要加长，使运算量增大。对于某些实时应用，可能跟不上节拍，或对硬件提出更高的要求。 2.递归型数字滤波器 递归型数字滤波器可按下式实现： 各系数ak和bk决定滤波器的特性，上式没有直接显示出滤波器的单位冲激响应，因此不能从h(nTs)推出其频率特性。对上式进行傅氏变换可得： 整理可得： 3.递归型数字滤波器的特点 ◆递归型滤波器一般是无限冲激响应滤波器，简称为IIR ◆在