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连续系统的频域分析 连续系统的频域分析 谐振电路，滤波电路等电路的设计都与频率有关，相应的需要从频域角度来分析问题。 由时域分析进入频域分析，独立变量由时间变成频率。 时域分析以冲激函数为基本信号，输入信号分解为冲激函数；频域分析以三角函数和指数函数为基本信号，输入信号分解为不同频率的三角函数和指数函数。 内容提要 信号分解为正交函数 – 三角函数和指数函数 Fourier级数 – 三角和指数Fourier级数 周期信号的频谱 非周期信号的频谱 – Fourier变换 周期信号的Fourier变换 Fourier变换的性质 信号的能谱和功率谱 LTI系统的频域分析法 理想低通滤波器 无失真传输的条件 重点与难点 周期信号的频谱 非周期信号的频谱 Fourier变换及性质 LTI系统的频域分析法 信号分解为正交函数 正交分解的概念 正交函数集 – 三角函数集和指数函数集 信号的正交分解 信号正交分解的概念 类似于三维空间的矢量在x,y,z轴上进行分解。 x,y,z轴相互垂直，即三维正交空间，互相投影为零。 推广至n维正交空间 正交函数集 两函数正交：若定义在区间(t1,t2)内的两个函数满足 则称两函数在区间(t1,t2)内正交 正交函数集：由一组函数构成的函数集，这些函数在区间(t1,t2)内满足 一函数和自己相乘求积分为常数 任意两个不同函数相乘求积分为零 则称这一组函数为区间(t1,t2)的正交函数集。 完备正交函数集 完备正交函数集：在正交函数集之外不存在函数满足正交条件。- 无穷多项 典型完备正交函数集：三角函数集和指数函数集。 可用于表示任一信号，且均方误差趋于零。 三角Fourier级数 三角正交函数集 Fourier级数的三角形式 函数奇偶特性与谐波特性 三角函数集 在区间(t1,t1+T)内，1，正弦和余弦函数构成正交函数集 m,n为正整数。 当n?∞时，趋于完备正交函数集。 狄利克雷(Dirichlet)条件 f(t)在一周期内绝对可积。 在一周期内，函数的极限值数目有限。 在一周期内，如果有间断点存在，则间断点个数有限。 三角Fourier级数 当满足Dirichlet条件时，周期为T的周期信号f(t)可以在区间(t1,t1+T)内表示为三角Fourier级数： 三角Fourier级数 各分量系数 误差函数 实际应用中，只能取有限项来进行分析。 有限项Fourier级数 误差函数 均方误差 三角Fourier级数 合并同频率项 频谱图 频谱图 An~nΩ幅度频谱图，其中A0为2倍直流分量。 φn~nΩ相位频谱图。 周期信号的频谱只出现在nΩ等离散频率点，是离散谱。 三角Fourier级数练习 用三角Fourier级数表示方波信号。 三角Fourier级数练习 求分量系数，取积分限为(0,T) Fourier级数特点 谐波次数n越大，误差越小，近似程度越好。 对脉冲信号，在跃变点附近的波形必有一个起伏振荡，主要是受高频分量的影响。随着n值增大，这个振荡存在的时间缩短，但其引起的过冲值趋于9%的固定值，称为Gibbs现象。 低频分量主要影响脉冲顶部的形状。 脉冲变化越剧烈，高频分量越多，越缓慢，低频分量越多。 任一频率分量的幅度或相位发生相对变化，都会引起输出波形失真。 Fourier级数的周期性 函数对称性与谐波特性 三角Fourier级数表达式 偶函数谐波特性 以偶函数为例 偶函数谐波特性 三角Fourier级数表达式 偶函数 只包含直流分量和余弦谐波分量 无正弦谐波分量 奇函数谐波特性 三角Fourier级数表达式 奇函数 只包含正弦谐波分量 无直流分量和余弦谐波分量 偶谐函数谐波特性 三角Fourier级数表达式 偶谐函数 只包含偶次谐波分量和直流项 无奇次谐波分量 奇谐函数谐波特性 三角Fourier级数表达式 奇谐函数 只包含奇次谐波分量 无直流分量和偶次谐波分量 函数奇偶特性与谐波特性 函数奇偶特性决定了其谐波特性，即Fourier级数展开后的分量系数。 函数的奇偶关系，在移动坐标轴时，可能发生改变。 某些信号的Fourier级数可以利用信号的时域分解和常用信号的Fourier级数求出。 函数奇偶特性与谐波特性练习1 函数奇偶特性与谐波特性练习2 利用信号分解 函数奇偶特性与谐波特性练习3 利用信号分解 指数Fourier级数 正交函数集 – 复习 两函数正交：若定义在区间(t1,t2)内的两个函数满足 则称两函数在区间(t1,t2)内正交 正交函数集：由一组函数构成的函数集，这些函数在区间(t1,t2)内满足 一函数和自己相乘求积分为常数 任意两个不同函数相乘求积分为零 则称这一组函数为区间(t1,t2)的正交函数集。 指数函数集 在区