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Arduino 语法手册 摘自：/doku.php?id=arduino:arduino_language_reference Arduino 的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。 结构部分 setup() 在Arduino中程序运行时将首先调用 setup() 函数。用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。 示例 int buttonPin = 3; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); } ?void loop() { // ... } loop() 在 setup() 函数中初始化和定义了变量，然后执行 loop() 函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断的循环，根据一些反馈,相应改变执行情况。通过该函数动态控制 Arduino 主控板。 示例 int buttonPin = 3; // setup 中初始化串口和按键针脚. void setup() { beginSerial(9600); pinMode(buttonPin, INPUT); } // loop 中每次都检查按钮,如果按钮被按下,就发送信息到串口 void loop() {