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实例分析—车载设备间干扰探究发生源、降低噪声水平(一)
车载导航仪处于车载系统的电磁波环境中,所涉及的频率从数十kHz一直到GHz(加上车载雷达可达到77GHz),涉及范围相当大(图8)。而且在电场强度上,从发送器及接收器来看,处理范围也达到了160dB(原信号的1亿倍)。这也许是人们公认“汽车为最严重EMC环境”的理由之一。
图8:车载导航仪的频率和电场强度本图仅用于简要说明,并不精确。另外,频率及水平因车辆及供货目的地而异,因此实际设计时请参照正式的要求。(点击放大) 让我们回顾一下电磁噪声发生和传播的基本原理。用傅利叶级数展开振幅为1Vp-p(峰-峰电压)的时钟信号时,会发现其具有高频率成分(图9)。也就是说,不仅是主波,而且高次谐波变为电磁噪声后,也会产生干扰。另外还可发现,如果上升边缘和下降边缘的倾斜度减缓,就有助于降低高频率成分的水平。(特约撰稿人:大山 真次=电装)
图9:电磁噪声的发生和传播高次谐波变为电磁噪声。在发生源降低其强度,或在传播途径中使之衰减。 探究发生源、降低噪声水平(二)
探究电磁噪声的发生源 在车载导航仪电路中,开关电源DC-DC转换器、CPU时钟、内存总线时钟及视频信号等是主要电磁噪声发生源。这些电路产生的电磁噪声会在内部线路及机壳中传播后,再经由与外部连接的线束传播,形成干扰电场,也即噪声辐射。因此,在处理电磁噪声时,业内一直采用在发生源尽可能降低其强度,或在传播途径中使之衰减的设计思路。 图10展示了通过实际的车载导航仪印刷底板测定的数据。用示波器探针(FET探针)接触紧靠CPU的接地层,观测了接地层的电位变动和接地层电压的频谱(这里的FET探针基准点位于钣金机壳的代表点)。结果显示,应为0V的接地层电压剧烈变动,产生了100MHz、甚至1GHz的高频电磁噪声电压。
图10:实际的电磁噪声水平在FM频段,接地层的电压频谱与放射频谱形状极为相似。发生源的降低(接地层对策)和传播途径的衰减(吸收)都十分重要。(点击放大) 另外,如图10下部,测量了同一导航仪的ECU(电子控制单元,以下称导航仪ECU)的辅射放射,结果与接地层的电位变动频谱相似。比如,从100MHz附近(FM收音机或电视频段)来看,窄频段的频谱极为相似,表明放射起因于接地层的电位变动(底噪水平因传播途径的频率特性而异)。也就是说,通过抑制接地层的电位变动,就可降低放射。 这里要注意的是在考虑电磁噪声对策之前,需要彻底观察频谱仪的图像,充分理解什么地方发生了什么情况。从图10中的电位变动频谱来看,(1)1M~10MHz存在锯齿状波峰,随着频率升高,齿的间隔越来越细,(2)10M~100MHz存在山丘状隆起,(3)100M~1GHz存在无规律的细小波峰。 (1)锯齿的间隔发生变化是因为横轴以对数分度,如果横轴按线性分度,间隔就会均等。这一部分是以300kHz振荡的开关电源的高次谐波电磁噪声,一直到10MHz附近。 值得注意的是看不到锯齿的10M~100MHz。锯齿只是在上述300kHz的间隔中未能显示出来,但波峰是存在的,只不过是以这些波峰的包络线方式显示出来。这就是上述提到的(2)。也就是说,恰当的理解是,由电源振荡产生的高次谐波还延续到了100MHz。因此,通过深刻理解频谱分析仪的计测原理,对横轴及频段的设定等进行最佳调整,便可指定电磁噪声发生源,从容找出对策。(特约撰稿人:大山 真次=电装)
探究发生源、降低噪声水平(三)
考虑传播途径的衰减机制 要想减小(1)、(2)中电源导致的接地层电位变动,作为有效手段,可以采取对CPU等电路的开关速度(由截止变为导通,由导通变为截止)进行限制的发生源对策,以及通过降低接地层的电阻来与电阻更低的接地表面(这时为车身)连接的传播途径对策。 这时,作为减少放射的发生源对策,技术人员常常采取对电路的开关速度进行限制的“钝化”手段(减少高次谐波成分的波形整形),但也有很多情况并未能够获得满意效果。这些技术人员并未注意到,用于钝化波形的电容器及电感器并不具备吸收能量的功能,从而出现了上述头疼的问题。 比如,为钝化电压波形而增加电容器后,尽管该波形得到钝化,但电路关闭时电容器导线中却有大的瞬间电流通过,放射出电磁噪声。相反,如果为使电流钝化而插入电感器,电路打开时电感器两端就会发生反电动势,放射出电磁噪声。由于电磁噪声能量未消失,因此放射量最终不会下降。所以,作为电磁噪声吸收技术,可以考虑利用电路元件产生的损耗因数(tanδ)、磁滞损耗及涡流损耗导致的铁损,以及负载损耗即铜损等特性,将电磁噪声转换成热量。 电容器及电感器等部件由于结构及制造方法各异,能够保证电容及电感等特性值的
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