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简谐信号的合成与调制机电工程学院 张永忠 * 简谐信号的合成与调制 简谐信号的重要性 工程实践中的普遍性：如弹簧-质量系统的振动信号，转子质量不平衡产生的振动信号，交流电的电信号，弦乐发声的弦振动信号等 分析研究的简易性：内涵明确（回转矢量），数学运算非常方便（加、减、乘、除、微分、积分等）。 工程应用的广泛性：对任何传感器、仪器、控制系统等的研究，均涉及到系统对不同频率简谐信号的响应问题，即频率响应函数。 组成信号的基础性：任何周期信号和非周期信号均可由不同频率的简谐信号合成，对这些信号的分析可以转换为对不同频率简谐信号的分析，带来很大的方便。 工程实际中所产生的信号，常常包括很多简谐信号，所测出的信号往往 是这些简谐信号的综合作用结果，研究其合成形状及合成规律，有利于对所 记录的时域信号图形进行分析。 简谐信号的合成与调制 简谐信号的合成与调制 一、同频率简谐信号的合成 合成结果仍是该频率的简谐信号，其幅值和相位计算如下： 设 式中 若 i =2 则有 简谐信号的合成与调制 二. 不同频率简谐信号的合成 以 i =2 为例进行讨论 设 合成信号 分为以下四种情况进行讨论： 1、若 、 可以通约，则可写为 、 ，m、n 互为质数。根据周期信号的频谱分析理论可得，合成信号为周期信号， 其基频为 ，如图1所示。 简谐信号的合成与调制 不同频率简谐信号的合成 简谐信号的合成与调制 不同频率简谐信号的合成 2、若频率不可通约，则合成信号为非周期信号。 3、若两个信号的频率相差很小则出现“拍”的现象。由于频率相差很小则可设： 其中 为两个分振动的初始相位差。在本情况下，由于 ＜＜ ， 则可以近似用两个同频率振动的合成方法得到 其中 结论：：合成的振幅 和初相位角 随时间作周期性的变化（图2）。 简谐信号的合成与调制 不同频率简谐信号的合成 “拍”频 “拍”周期 简谐信号的合成与调制 （备用） 不同频率简谐信号的合成 3、若两个信号的频率相差很小则出现“拍”的现象。 这里合成的振幅 随时间作周期性的变化，起了“调幅”的作用。变 化的圆频率为 ，形成所谓“拍”的现象， 称“拍”频， 称为“拍”的周期， 初相角亦随时间变化，使波形发生疏密 不均的现象起了“调频”作用。可见，“拍”像是一种“调制波”，其振幅和 初相角都在改变。图2表示“拍”的两个例子。 图2（a）的波形系两余弦同相波合成。所谓余弦同相是指：两个振 动非同步，但其频率具有公约频率，它们周期地同时达到峰值；若它们 周期地同时达到零点，则称为正弦同相，如图2（b）所示。 “拍”的现象在乐器中常常加以利用。这是将两个相近的振动频率叠加 起来，使发出的声音更加优美。在机器开动时，有时亦听到一会儿强一