第七章相角控制器.ppt

第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR 7.1静止电压、相角调节器的作用 7.2 晶闸管控制的电压和相角调节器（TCVR和TCPAR） 7.3 开关型电压和相角调节器 7.4 混合型相角调节器 下 页 上 页 返 回 第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR 输出电压中的谐波为： 式中，h=2k+1，k=1，2，3…… 下 页 上 页 返 回 第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR 基波输出电压(U1+U2)/2，抽头的电压调节差为U1-U2 =0.2p.u.，对应的调节范围为±10％。 0 1.0 2.0 3.0 4.0 0 30° 60° 150° 90° 120° 180° a U7 U5 U3 U0= U1+U2 2 Uon — (%) U0 下 页 上 页 返 回 第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR 例 当调节范围为±20％时，谐波幅值曲线幅值的两倍。根据电压幅值和波形曲线可知，最大的三次谐波畸变对应的延迟角为90°，而五次谐波的最大值在延迟角为120°处。 0 1.0 2.0 3.0 4.0 0 30° 60° 150° 90° 120° 180° a U7 U5 U3 Uon — (%) U0 U0= U1+U2 2 u u1 u1 u2 u2 u2 u1 t t 0 0 u a+p a 上抽头电压 下抽头电压 延时角a负载电压 下 页 上 页 返 回 第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR U 0 wt U1 下抽头电压 U2 上抽头电压 i 负载电流 y 0 U U1 U2 U2 U1 U2 U2 a1 a2 wt D→B B→D C→A A→C D→B B→D C→A A→C 纯电感负载下延迟角控制的晶闸管抽头调节器输出电压波形 开关2 开关1 交流电源 L U1 U2 下 页 上 页 返 回 第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR 输入电压的正半波 时间段 导通的晶闸管 允许的抽头变化 电压过零到电流过零 电流过零到电压过零 D D→B A，C A→C 晶闸管控制的抽头调节器接上电阻性负载，则在任意正半波的电压过零点到电流过零点的区间内，只会发生一次抽头转换，对于感性负载，在相同时间段内也可以并允许从上方抽头到下方抽头的转换。 下 页 上 页 返 回 第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR U 0 wt U1 下抽头电压 U2 上抽头电压 i 负载电流 开关2 开关1 交流电源 C U1 U2 wt U1 U1 U 0 a2 a1 D→B B→D C→A A→C D→B B→D C→A A→C 纯容性负载时延迟角可控的晶闸管抽头调节器输出电压波形 下 页 上 页 返 回 第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR 输入电压的负半波 时间段 导通的晶闸管 允许的抽头变化 电压过零到电流过零 电流过零到电压过零 C C→A B，D B→D 当电流克服电源电压反极性流动时，触发下面抽头中的一个合适晶闸管，就能实现从上面抽头到下面抽头的换流。每半个周波都这样控制就可以实现180°的连续控制。 下 页 上 页 返 回 第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR 偏差放大器 (PI控制器） U 延时角发生器 电压和电流过零检测器 母线 门极脉冲 发生器 URef i a1 URef a2 a1 U i U 延迟角可控的晶闸管抽头调节器内部控制建立在电压和电流过零点的检测之上，过零点确定了晶闸管的换流时刻，规定了所有负荷功率因数下延迟角a1和a 2的控制区间。 下 页 上 页 返 回 第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR 缺点 延迟角控制的晶闸管抽头调节器来实现连续控制的端电压的基波分量与母线电压之间会产生相移，相移的大小取决于控制角a或者a1, a2、负载功率因数角j，而相移的方向则取决于负载功率因数角。 这种控制输出中含有低次谐波，即使在低电压抽头上的电压幅值较低时，这个谐波仍具有相当的比例，这对于很多电器设备来讲无法接受。 下 页 上 页 返 回 第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR 7.2.2 离散电压等级的晶闸管抽头调节器 电磁式离散抽头调节器采用离散的电压等级控制，不会引入谐波畸变或相移，控制也不复杂。 1 2 3 n-1 n 负载 下 页 上 页 返 回 第七章 静止电压、相角调节器：TCVR和TCPAR 1 3 9 负载 #9 #2 #1 #9 #2 #1 随着对晶闸管开关阀的电压和容量要求的增加，将增加这种晶闸管控制结构的复杂性和