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    §4.4 参数和多回路根轨迹 以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹成为参数根轨迹，首先对特征方程进行变换 * * A为除开环增以外，系统任意变化的参数，P(S)和Q(S)为两个与A无关的首一多项式 构造等效单位反馈系统，其等效开环传递函数为

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