萨格纳克效应验证实验设计W.docVIP

研究WGUG《波导超声陀螺仪》的意义 WBNXZ WGUG波导超声陀螺仪是一种力学与超声电子学密切结合的新型陀螺仪。结构上与IFOG干涉型光纤陀螺仪非常相似，区别在于在波导管内传播的是特定的辐射源：超声声波而不是激光，陀螺仪力学理论证明：同样的结构参数，WGUG声学陀螺仪的灵敏度K（标度因数）比IFOG干涉型光纤陀螺仪要高出五个数量级。论据是：这两种陀螺仪的Sagnac萨格纳克效应即空间纯延迟时间都是与波导管内的物源辐射波的传输速度成反比，我们知道光波的速度是每秒三十万公里而声波（包括各种波长的超声波在某气体介质内并保持特定的环境条件）的波速是每秒三百多米，两者之比确有五个数量级。 然而有得必有失，有失必有得，“得”和“失”是会相互转化的，就看我们需要什么，不需要什么，如何去把握。WGUG波导超声陀螺仪与IFOG干涉型光纤陀螺仪相比较，WGUG最宝贵之处是Sagnac萨格纳克延迟变大，测量载体牵连角速度Ω和牵连线速度V的灵敏度K在测量原理的表达式上大大提高了（请注意：牵连线速度V在传统理论中未涉及测量，这在后文将作说明），但WGUG的实时性即频率响应比IFOG差了（不过IFOG中光纤传感部分的实时性较高，但配上二次相位编码线路后，总体指标却低了不少；根据水桶效应，实际中的频率范围高的能达到几KHz，从国外进口的某些样机也就是400Hz而已）；超声波的波长比光波大上千倍，从K的计算公式上看，使标度因数K也损失了近千倍，其实不然，这是为了要折算到相位差ΔΦ上去的一个虚数。波长大一些，更加保证所传播的超声波在波导管内以平面波的形式传输，使传输的超声波相位和幅度更加稳定，从而使声程恒定，就象在IFOG结构中，要千方百计保全互易性结构，保持正反向光程一样稳定一样；为了保证零点漂移及标度因素K的非线性度和稳定度指标，可以采用恒温控制的对称性、互易性好的等声程设计；在电子学方面，WGUG绝对相位的检出，虽然没有现代光学干涉检测技术那样精细，但是却摆脱了A/D 或D/A，仅用普通的高频时序编码线路就可实现多路共用、串--并式转换，用HDL语言自行进行CPLD或FPGA等编程，保持设计者的灵活性和保密性，并可借助当今超声电子学理论和技术的发展，将WGUG固有的本质性缺陷，得到一定程度的补偿；另外比较重要的一点是WGUG的材料成本比IFOG低得多，可以把这个课题的研究作为一种业余娱乐和消遣，当然有了初步结果，所购的声学、电子元器件等器材需要讲究一点了。而对于光纤陀螺仪，虽然在理论上向书本和老师们学了一些，但一种元器件和仪器我都买不起，因此只能纸上谈兵，无法亲手动一动，体验一下。在退休前的2002年为所内的研究生编了一本〈光纤陀螺仪及其应用〉内部参考讲义，在此要感谢国内东南大学、北京航空航天大学、武汉理工大学、天津七O七所，杭州七一五所、十院十三所、三十三所、长沙国防科技大学、浙江大学等单位的老师们对我当面教授和指导。 现在WGUG的研究还没有正式起步，也许我们还没了解到相应的信息（可能在国外和国内都属保密范畴），这十年就没一点信息的渠道。以上这些不成熟的看法，还未能得到专业界的确认和评估，我猜想其中可能有一个未发现的致命错误，WGUG的梦想会随时结束。而IFOG和RLG的研究和产业化已有三十多年之久了，特别是本世纪借助了武汉光谷长飞、邮科院等光通讯行业技术和各种器件的发展，相关产品已相当成熟了。而WGUG是惯性专业和超声电子学的结合，以后也有机会借助超声电子学理论、工艺和器件的发展，得到相应的发展和应用。 我们设想的WGUG波导式超声陀螺仪从工作原理上讲，应该可以有测量牵连线速度的长度型和测量牵连角速度的角度型的两种型式，我从学习陀螺专业五十年来，至今未见过有测量线速度的惯性器件，而为什么现在会想设计这种惯性器件呢？这在后面会给出答案。 目前有一项应该走的一个流程：即要向业内专家们咨询和确认WGUG波导超声陀螺仪的工作原理，基本理论和计算公式是否成立？关键技术和关键器件是什么？在哪几个领域需要和可能展开研究和设计工作？最适合的应用的场合和范围什么？需要将何种专业技术融合在一起？市场的需求和应用范围是多种多样的，因此这一百年来，陀螺仪不断地根据市场需求在发展，目前就有各种支承形式的转子式陀螺仪，光导纤维式（FOG），激光式（RLG），MEMS式（速率式）陀螺仪等四大类，而长度式及角度式波导超声陀螺仪（WGUG）能否成为其中新的一员，首先要过第一关，判定工作原理是否成立？ 由于笔者缺乏相应的资料，也还未查找到相关的查新渠道，只能先抛砖引玉，发表自已的几点拙见，希望老师、专家和工程技术人员批评指正，以共同切磋。 1．从类比性和逻辑上推理，声波在声波导管中传播，与光波一样，同样存在萨格纳克---斐索效应（也称为陀螺效应），可以套用光