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FANUC主轴驱动系统的通用故障分析 作者:胡年 一．FANUC主轴驱动系统的简单分类 序号 名称 维修品的特点简介 所配系统型号 1 直流 可控硅 主轴伺服 单元 型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，控制电路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。 配早期系统，如：3，6，5，7，330C，200C，2000C等。 2 交流 模拟主轴 伺服 单元 型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电电阻等。 控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A20B-0009-0531~0535或A20B-1000-0070 ~ 0071 ）。报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，1编码，共组成15个报警号。 较早期系统，如： 3，6，7，0A等。 3 交流 数字主轴 伺服 单元 型号特征为A06B-6055-HXXX，主回路与交流模拟主轴伺服单元相同，其他结构相似，控制板的作用原理与上述基本相似（板号为A20B-1001-0120），但是所有信号都转换为数字量处理。有五位的数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。 较早期系统，如： 3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B等。 4 交流 S系列数字主轴 伺服 单元 型号特征为A06B-6059-HXXX，主回路该为印刷板结构，其他元件有螺钉固定在印刷板上，这样便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。以后的主轴伺服单元都是此结构。原理与交流模拟主轴伺服单元相似，有一个驱动模块和一个放电模块（H001~003没有放电模块，只有放电电阻），控制板与交流数字基本相似（板号为A20B-1003-0010或120B-1003-0100），数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式等（在后面有详细介绍）。 0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。 5 交流 S系列串行主轴 伺服 单元 型号特征为A06B-6059-HXXX，原理同S系列数字主轴伺服单元，主回路与S系列数字主轴伺服单元相同，控制板的接口为光缆串行接口（板号为A20B-1100-XXXX），数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式和单独运行方式。 0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。 6 交流串行主轴伺服 单元 型号特征为A06B-6064-HXXX，与交流S系列串行主轴伺服单元基本相同。体积有所减小。 0C，16/18B，15B 等 市场不常见。 7 交流 α系列主轴伺服 单元 将伺服系统分成三个模块：PSM（电源模块），SPM（主轴模块）和SVM（伺服模块）。必须与PSM一起使用。 型号特征为：α系列为A06B-6078-HXXX或A06B-6088-HXXX或A06B-6102-HXXX，αC系列为A06B-6082-HXXX，主回路体积明显减小，将原来的金属框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，维修时需打开外壳，主回路无整流桥，有一个IPM或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接口板，或一个插到主控板上的驱动板。电源模块与主轴模块结构基本相同。αC系列主轴单元无电机速度反馈信号。 电源模块将200V交流电整流为300V直流电和24V直流给后面的SPM和SVU使用，以及完成回馈制动任务。 0C，0D，16/18C，15B，I系列。 ANUC 主轴驱动系统的常见共性故障分析： 1．直流可控硅主轴伺服单元 序号 故障征兆 原因分析 解决方法 1 过速或失速报警 （LED1 红灯点亮）。 检测到直流主轴电机的速度太高或检测不到电机速度。 仔细检查直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。 检查电机的励磁电压是否正常，停止时是13.8V，电流为2.8A，启动时电压为32V，电流为6.8A。 检查控制板上+15V是否正常。 检查接线是否有错误，包括动力线A、H，励磁线J、K。 控制板设定错误，检查是否有维修人员改过短路棒或电位器的设定。 控制板故