FANUC系统电源模块原理分析与故障诊断.docVIP

FANUC系统电源模块原理分析与故障诊断的教学 在数控系统的教学中，数控机床的电源部分通常作为一独立的模块进行分析和讲解，现以通用的FANUC0i系统的电源模块为例进行原理分析、故障设置和诊断。 一、FANUC0i系统电源输入单元的原理 图1所示为FANUC系统电源输入单元的主回路。 (图1) 外部电源经输入端子TP1的U,V,W经接触器LC2,熔断器F4,F5和F6输出,作为伺服驱动器的电源.另一路经熔断器F1,F2,接触器LC1从端子TP3的200A,200B输出,作为数控系统的输入电源,输入单元本身的控制电源U1,V1亦来自熔断器F1,F2的输出端.接触器LC2的线圈直接连接于接触器LC1的主触点,因此,伺服驱动器的电源必须在系统输入电源已经接通(接触器LC1吸合)的情况下,才能正常接通.图1中的SK1,SK2为RC(0.1μf/200Ω)吸收器,在电路中作为过电压保护与抗干扰器件。 图2为FANUC输入单元辅助控制电源回路。 (图二) U1,V1经变压器降压,DS1全波整流以及Q1,ZD1组成稳压环节,为输入单元本身提供DC 24V的辅助电源.当DC 24V电源正常后,发光二极管PIL正常发光。 图3为输入单元的电源通,断控制回路。 (图三) 由中间继电器PY1,AL,接触器LC1等组成。电路中综合考虑了电柜门互锁,MDI/CRT单元上的电源ON/OFF控制,外部电源通断(E-ON/E-OFF)控制和系统电源模块的报警(P.ALM)等多种条件,为用户使用提供了方便。 图3的电源通断控制过程如下为:①接通MDI/CRT单元上的ON按钮S1或外部电源接通(E-ON)按钮S3,使RY1得电.②RY1的常开触点使LC1得电,于是图1中的数控系统输入电源(200V/200B)加入,同时使LC2得电,伺服驱动主回路电源(SU,SV,SW)加入。 二、FANUC0i系统电源故障设置和分析诊断 教学中，使用某教学仪器生产企业提供的FANUC0i数控铣床智能化实训维修考核设备进行故障设置和分析诊断。 （1）外部200V短路引起的故障 故障设置：200A,200B电缆绝缘破损短路。故障现象为电源无法接通的故障。分析诊断：测量图1中电源输入单元TP1，输入U/V/W为200V正常，但检查U1，V1端无AC 200V。从图1可确认故障原因应为F1,F2熔断。进一步检查发现，输入单元的TP3上200A/200B间存在短路。为了查明故障部位，取下TP3上的200A,200B连线，再次进行测量，确认故障在输入单元的外部。检查线路发现200A,200B电缆绝缘破损，更换电缆及熔断器F1,F2后故障排除。 （2）RC吸收器短路引起的故障 故障设置：RC吸收器中的SK1短路。故障现象为系统电源无法正常接通。分析诊断：对照上述原理图，检查机床电源输入单元，发现发光二极管PIL不亮，检查熔断器F1,F2已经熔断。通过测量，确认该铣床的200A/200B间存在短路。更换F1,F2后，断开端子TP3的200A/200B的连接，再次测量发现短路现象依然存在，因此判断断点故障存在于输入单元内部。对照图1，首先测量输出端U1,V1，确认无短路，逐一检查SK1,SK2,LC2,最终确认故障是由于RC吸收器中的SK1短路引起的。取下SK1,更换同规格(0.1μf/200Ω)的RC吸收器后，故障排除。 （3）ON/OFF信号不良引起的故障 故障设置：MDI/CRT单元上的电源切断（OFF）按钮的S2的连接开路。故障现象为系统电源无法正常接通。分析诊断：根据图3，测量发现MDI/CRT单元上的电源切断（OFF）按钮的S2触点断开，进一步检查发现按钮的连接脱落，重新接线后机床恢复正常工作。 （4）“电源断开”信号引起的故障 故障设置：电柜门开关中有一个开关损坏。故障现象为系统电源无法接通。分析诊断：根据图1和图2，检查电源输入单元的熔断器F1~F6均正常，输入电源正常，发光二极管PIL正常发光，图中E/O端DC 24V正常，但按下S1按钮，LC1/LC2均不吸合。对照图3进行线路测量，检查，发现电柜门互锁开关（触点DOOR1/DOOR2）开路，进一步检查发现，电柜门开关中有一个开关损坏，经更换后机床恢复正常。 （5）电源模块故障引起的工作不正常 故障设置：电源模块故障。故障现象为开机后发现系统电源无法正常接通。分析诊断：经检查，输入单元PIL灯与ALM灯均亮，由图3可知，引起故障的原因可能是来自CPI-5/6的＋24V/±15V/+5V电源模块模块报警。当CP I-5/6接通后，由于中间继电器AL的吸合，使RY1互锁无法吸合。为了确认，维修时暂时断开CP I-5/6间的连接后再次进行试验，ALM灯灭，CNC可以启动（CRT上显示报警），证实了故障原因。通过更换电源