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FANUC系统共性故障分析及排除作者李汉宝
FANUC系统共性故障分析及排除
作者:李汉宝
一.各系统的共性故障
(一)数据输入输出接口不能正常工作
对于FANUC系统,当数据输入输出接口(RS-232C)工作不正常,且报警时,不同系统的报警号也不同。
①3/6/0/16/18/20/power-mate,显示85~87号报警823号报警
9100号参数)。
(3)检查系统是否处于RESET状态。
2.输入输出数据操作时,系统发生了报警。
(1)请检查系统参数
下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表
机种 项目设定 CNC侧的设定 便携式3”软磁盘驱动器 或计算机侧的设定
16/18/21/0i
插头 JD5A JD5B 波特率,停止位应与CNC侧一致。
奇偶校验位=偶校验。
通道=RS-232。 I/O通道(参数号:#20) 0 1 2 3 设定项目 参数号 停止位 #101/0 #111/0 #121/0 #131/0 输入输出设备 #102 #112 #122 #132 波特率 #103 #113 #123 #133
10/11/12/15 插头
CD4A或
JD5A(15B) CD4B或
JD5B(15B) 波特率,停止位应与CNC侧一致。
奇偶校验位=偶校验。
通道=RS-232。 设定项目 参数号 I/O通道 #020
#021 #020
#021 输入输出设备番号 #5001 #5001 输入输出设备 #5110 #5110 停止位 #5111 #5111 波特率 #5112 #5113 控制码 #0000 #0000 FANUC 0A/0B/0C/0D 插头 M5 M74 波特率,停止位应与CNC侧一致。
奇偶校验位=偶校验。
通道=RS-232。 I/O通道号 0 1 2 3 设定项目 参数号 停止位 #2/0 #12/0 #50/0 #51/0 输入输出设备 #38/6.7 #38/4.5 #38/1.2 波特率 #552 #553 #250 #251 FANUC 3 通道I/O号 0 波特率,停止位应与CNC侧一致。
奇偶校验位=偶校验。
通道=RS-232。 停止位 #5号参数 波特率 #68号参数 FANUC 6 通讯通道 INPUTDEVICE=0
INPUTDEVICE=1 波特率,停止位应与CNC侧一致。
奇偶校验位=偶校验。
通道=RS-232。 输入输出设备 #340号参数
#341号参数 停止位/波特率 #312号参数 #313号参数
(2)请检查电缆接线
下图是机床面板的中继插头(25芯)到外部输入/输出设备(例如计算机)插头的信号电缆连接:
25芯(终端) 25芯(I/0机器) 25芯(终端) 9芯(I/0)机器
(3)外部输入输出设备的设定错误或硬件故障
外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机,便携式磁盘驱动器,FANUC P-G,
计算机等设备。在进行传输时,要确认:
①.电源是否打开
②.波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。
③. 硬件有无故障。
④. 传输的数据据格式是否为ISO。
⑤. 数据位设定是否正确,一般为7位。
(4)CNC系统与通讯有关的印刷板
下表是各系统与通讯接口有关的印刷板
0 存储板或主板 3 主板 6 显示器屏幕C板 11 主板或显示器屏幕/MDI控制板 15A BASE 0 15B MAIN CPU板或OPTI板 16/18 MAIN板上的通讯接口模块 0i I/O接口板 21 I/O接口板 161/181 主板 POWER MATE 基板
(5)当CNC系统与计算机进行通讯时,要注意:
①.计算机的外壳与CNC系统同时接地。
②. 不要在通电的情况下插拔连接电缆。
③. 不要在打雷时进行通讯作业。
④. 通信电缆不能太长。
(6)如果发生85,86,87号报警 ,原因大致如下:
①. 85号ALARM
a. CNC系统波特率、停止位等参数的设定不正确。
b. 外部输入/输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。
外部输入/输出设备故障。
②. 86号ALARM
a. 通讯参数的设定不正确。
b. 外部通讯设备未通电。
c. 电缆连接不正确,请按照前面图示焊接电缆,并插入正确插口。
d. 外部传输设备不良。
e. CNC的通讯接口已坏。
③. 87号ALARM
a. 外部输入/输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。
外部传输设备不良。
CNC
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