过程控制汇总的木模糊控制.ppt

9 模糊控制 本章学习内容 9.1 概 述 9.2 模糊集合的基本概念 9.3 模糊关系 9.4 模糊推理 9.5 模糊控制器原理及设计 9.6 工业电阻炉温度模糊控制系统 模糊的基本感念 模糊——指客观事物彼此间的差异在中间过渡时，界限不分明。比如，我们说“天气热”，那么气温到底多少度才算“热”?显然，没有明确的界限，这种概念称之为模糊概念。1965年，美国自动控制理论专家L.A.Zadeh首次提出了模糊集合的概念，创立了模糊数学。1974年，英国的Mamdani首先把模糊理论用于工业控制，从此，模糊控制理论及模糊控制系统的应用迅速发展。 9 模糊控制 9 模糊控制 集合可用特征函数来表征 。设有集合A，其特征函数记做A(x)。对于属于集合A的元素，特征函数取值为1，对于不属于集合A的元素，特征函数取值为0，即 : 模糊集合 模糊集合的隶属函数 在模糊数学中，用模糊集合来表征模糊现象。如：模糊集合 。 模糊集合的特征函数可以在[0，1]区间内连续取值。模糊集合的特征函数称为隶属函数，记作 。 9 模糊控制 模糊集合的表示 当模糊集合中的元素为有限个时，模糊集合可表示为 令 论域 Zadeh表示法 （9.1） 上式中 ，为论域