HANUC200I-MD操作说明书.doc

目 录 目 录 1 第一章 系统说明 4 1.1系统简介 4 1.2 操作设备 5 第二章 开机、关机及安全防护 13 2.1 开机 13 2.2 关机 13 2.3 超程防护 13 2.4 紧急操作 14 第三章 手动操作 15 3.1 坐标轴移动 15 3.2 主轴操作 16 3.3 其它手动操作 16 第四章 手轮操作 18 4.1 手轮移动 18 4.2 主轴操作 18 4.3 其它手动操作 19 第五章 手动单步操作 20 5.1 坐标轴移动 20 5.2 主轴操作 21 5.3 其它手动操作 22 6.1 执行指令 23 6.2 其它操作 23 第七章 程序的管理及编辑 25 7.1 程序的管理 25 7.2 程序的编辑 28 第八章 自动操作 29 8.1自动运行 29 8.2 仿真加工 31 8.3 运行时的状态 31 第八章 常用操作 33 9.1 建立机械坐标系 33 9.1.2 回参考点 33 9.2 建立工作坐标系 33 9.3 自动对刀 36 9.4 图形仿真 36 9.5 刀路检查 37 9.6 加工仿真 37 系统说明 HANUC CNC2000i系统采用嵌入式PC结构，以DSP为核心实现全闭环控制。具备速度和加速度前馈控制，实现了切削速度最佳的加/减速控制。从而有效地减少了工件形状的转角处，或小半径圆弧的伺服跟踪误差，并有效地提高了加工速度和加工精度。系统可控制4个伺服运动轴，采用速度控制，速度指令给定电压为-10V～+10V。系统具有良好的结构性、可操作性和可扩展性。 1.1系统简介 　1.1.1 产品外观 下图为HANUC CNC2000i系列铣床系统外观图： 　 1.1.2 适配驱动装置　 进给驱动装置：交流/直流伺服驱动装置（±10V速度给定，增量式编码器） 主轴驱动装置：伺服主轴或变频主轴（0～10V速度给定，增量式编码器） 1.1.3系统技术参数 控制轴数：4轴（含主轴，可扩展至8轴） 联动轴数：3轴（铣床系统） 最大指令范围：±9999.999mm 插补方式：直线、圆弧、螺纹 插补精度：0.1μm 插补周期：3ms 位置控制精度：1反馈脉冲当量 伺服周期：100μs 最大快进速度：128m/min 最大进给速度：64m/min 快速倍率：5、25、50、100%实时可调 进给倍率：0～150%十六档实时可调 手动倍率：0～150%十六档实时可调 单步步长：1、10、100、1000μm 螺距误差补偿：512点，补偿量1～1000μm 反向间隙补偿：1～65535μm 1.2 操作设备 1.2.1 主控器部分 上图为加工中心控制系统主控器部分，它的正面由8.4″TFT彩色液晶显示屏、NC编程专用键盘、F1～F9按键和铭牌组成。 键盘说明 F1～F9按键：F1到F9的功能键由上到下排列，它们分别对应系统程序的F1～F9按键。功能键(F1～F9)位于TFT液晶显示器的右侧，各键的功能在TFT液晶显示器右侧对应位置都有描述，并随着工作模式的不同而对应不同的功能，这就是该部分被称为功能键的原因。 NC编程专用键盘主要用于CNC编程和系统的部分功能操作。NC键盘包括了编辑CNC程序所需的所有字符和数字。如下图所示，有些键有两个字符表示具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能，即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符（即左上角的字符）为该键的第二功能，要输入该字符须先按住“”键，然后再按该字符键。主要包括以下部分（如左图）： NC编程专用键盘包括： 字母键：A~Z 数字键：0~9 符号键：( , ) . @ # = % * ~ ! ^ : $ + - / ; 光标： 回车键：功能键：Shift、Ctrl、Alt、Home、Tab、PgUp、、End、Ins、PgDn、Back、Space、Del、Esc 部分常用功能按键说明： 按 键 功 能 方向键 控制光标上下左右移动 Home 将光标移动到行的开头 End 将光标移动到行的结尾 PgUp 向上翻页 PgDn 向下翻页 Ins 在当前位置有“光标”出现时插入字符 有“方块”出现时是替换方块内的字符 Del 删除当前光标所在位置的字符 Back space 删除在光标前面的字符 1.2.2 操作面板 下图为HANUC 2000i 系列铣床系统操作面板： 操作面板分为六个操作区：工作模式区、手动操作区、快捷输入区、手动移动区、机床状态区和按旋纽区。机床的电源开、关按钮位于面板左侧，红色标有“关机”的按钮为CNC电源关断，绿色标有“开机”的按钮为CNC电源接通。右侧红