第05章__s7200中断系统.pptVIP

三、程序设计过程中应注意的几个问题 1．先编制I/O分配表，后设计梯形图 2．合理排列梯形图，使输入、输出响应滞后现象不影响实际 响应速度。 3．在PLC输入端子接线图中，对于同一个发信元件通常只需 选其中某一接点（例常开接点或常闭点）接入输入端子， 即对一个发信元件它只能占一个输 入地址编号。 4.合理接入输入信号的触点（常开或常闭触点），提高设 备可靠性安全性。 5.从安全考虑，重大安全部分不接入PLC的输入端而作硬件处理。 6．应保证有效输入信号的电平保持时间。 7．PLC指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的区别， 编程时应加以注意。 8．由电气控制图转换为梯形图时应注意的问题。 启动/停止控制 M0.1 0 JMP 按启动按钮（I0.1）后，M0.0=1 按停止按钮（I0.0）后，M0.1=1 M0.1=1，程序跳转到入口0 I0.1 M0.0 M0.1 1 1 S R R V100.4 4 M0.1 M0.0 S R 1 I0.0 1 R V100.0 4 顺序启动控制程序 T37 +600 T37 IN PT TON I0.1 T37 P / S S S S 1 1 M0.0 4 V100.0 EN DATA S_BIT N SHRB ENO V100.0 Q0.1 V100.0 Q0.0 V100.1 V100.2 V100.3 Q0.2 Q0.3 1 1 启动1min定时器 移位寄存器每1min移位一次 移位一次，V100.0=1，Q0.0=1，M1启动并保持 1min后，又移位一次，V100.1=1，Q0.1=1， M2启动并保持 第三次移位，V100.2=1，Q0.2=1，M3启动并保持 第四次移位，V100.3=1，Q0.3=1，M4启动并保持 顺序停止控制程序 M0.1=1，程序跳转到入口0 M0.0=1，程序跳转到入口1 启动30s定时器 移位寄存器每30s移位一次 移位一次，V100.7=1，Q0.3=0，M4停止 30s后，又移位一次，Q0.2=0，M3停止 第三次移位，Q0.1=0，M2停止 第四次移位，Q0.0=0，M1停止 M0.1 O JMP T38 I0.0 M0.0 1 JMP LBL 0 +300 T38 IN PT TON T38 M0.1 V100.4 -4 P EN DATA S_BIT N ENO SHRB V100.7 顺序停止控制程序 Q0.3 R Q0.2 R 1 1 Q0.1 R 1 V100.7 V100.6 V100.5 LBL Q0.0 R 1 V100.4 1 移位一次，V100.7=1，Q0.3=0，M4停止 30s后，又移位一次，Q0.2=0，M3停止 第三次移位，Q0.1=0，M2停止 第四次移位，Q0.0=0，M1停止 例3 : 机械手的顺序控制 符号表 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （二）顺序功能继电器SCR法 （一）顺序功能图法 （一）顺序功能图法 （一）顺序功能图法 （一）顺序功能图法 交通灯控制 Mech_hand owrking cycle Down Q0.0 I0.2 Clasp Q0.4 Up Q0.1 I0.2 E_stop start Down Q0.0 Q0.3 I0.1 I0.3 I0.0 Init I0.5 Q0.2 I0.4 Q0.4=0 Up Q0.1 I0.3 NETWORK 1 LD I0.0 AN I0.1 AB= SB0, 0 S S0.0, 1 NETWORK 2 LSCR S0.0 NETWORK 3 LDN I0.2 AN Q0.4 = M0.0 NETWORK 4 LD I0.2 S Q0.4, 1 NETWORK 5 LD Q0.4 TON T38, +20 NETWORK 6 LD T38 AN I0.3 = M1.0 Network 2 SCR S0.0 Network 1 I0.0 ( S ) S0.0 Network 5 Network 4 //Grasp I0.2 Network 3 //Move down I0.2 M0.0 ( ) 1 I0.1