电磁悬浮转子陀螺的设计及其初步实验.pdfVIP

Session  1                                 第十一届全国摩擦学大会‐兰州  电磁悬浮转子陀螺的设计及初步实验 米金泰，孟永钢＊ 清华大学 摩擦学国家重点实验室，北京 100084 mengyg@ 摘要：介绍了一种基于电涡流原理悬浮并旋转的电磁悬浮 a ）未悬浮 b ）悬浮 转子陀螺。从安培力的角度分析并解释了转子悬浮及旋转 图2 转子的悬浮 的原理，利用有限元软件分析了线圈中的电流幅值和频率 如图 2 中 a)所示，悬浮线圈未通电时，转子上沿与磁 对悬浮力、扭矩的影响规律，以及电流频率、转子转速与 芯上表面水平；当悬浮线圈通 50kHz、峰值为 0.36A 的交流 扭矩之间的关系。分析表明，悬浮力随悬浮高度的升高而 电后，转子向上悬浮约2mm 。 减小，随电流强度的增大而增大；扭矩随频率的增加先增 改变电流峰值可以控制转子的悬浮高度，电流增大， 大后减小，随转速的增加而减小。用直径为 10mm、壁厚为 转子上升，电流减小，转子下降。 0.3mm、材料为铝的碗状结构转子进行初步实验，实验表明 当悬浮线圈的激励频率为 10kHz 时，使转子悬浮高度 转子在电涡流作用下能稳定悬浮并旋转，且悬浮高度和电 达 2mm 所需要的输入电流峰值为 0.42A ；当频率提高到 流频率、幅值之间的关系与数值模拟的结果基本吻合。 100kHz 时，要达到同样的悬浮高度，电流峰值降为0.304A 。 关键词：电磁悬浮，电涡流，转子 可见，频率越高，悬浮相同高度所需的电流越小，或者在 电流幅值不变的情况下可以通过改变电流频率控制悬浮力 实验： 的大小。 1) 2) ② 3) 4) ① 图3 转子旋转视频截图 如图 3 中 1)至 4)所示，当旋转线圈中交流电频率为 10kHz、峰值约为 0.04A 时，转子转速约为 135rpm。当线 图 1 实验平台和定子 圈中电流峰值增大时，转子的转速增加。 如图 1 所示为实验平台及定子。定子采用悬浮、旋转 当旋转线圈的激励频率增加为 20kHz 时，转子旋转速 线圈分离的结构，如图①为悬浮线圈及磁芯，②为旋转线 度增大，但当频率继续增加到 50kHz 时，转子停止旋转； 圈及磁芯。悬浮线圈共 600 匝，位于转子下方，使转子悬 转子所受驱动力矩随电流频率的增加先增大后减小。当频 浮。旋转线圈共 16 个，均匀分布在转子周围，每个线圈均 率较小时，增大频率，电源的输出功率增加，扭矩随之增 为 150 匝，其作用是使转子旋转。 大；当频率较大时，由于集肤效应，穿过转子侧壁的磁场 实验时使用外径为 10mm、高为 7mm、壁厚为 0.3mm、 变小，因此力矩非常小，不能驱动转子旋转。 底厚为 0.4mm、材料为铝合金且侧壁与底面垂直的圆碗作 为转子，利用信号发生器及功率放大器为悬浮及旋转线圈