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第32卷第2期 周口师范学院学报 2015年3月
V01.32No.2 ofZhoukouNormal Mar.2015
Journal University
一类具有唯一奇点的3D混沌系统的反馈控制
赵汇涛,赵苗婵
(周口师范学院数学与统计学院,河南周口466001)
摘 要:讨论了一类具有唯一平衡点的自治系统.运用Hopf分支理论讨论了此系统在未受控制和受到控制时
系统平衡点的稳定性与Hopf分支.通过数值模拟发现在未受控系统与受控系统中都会出现稳定的平衡点、周
期轨与混沌吸引子共存的情况.
关键词:Hopf分支;稳定性;混沌;混沌控制
中图分类号:0175.1文献标志码:A 文章编号:1671—9476(2015)02—0005—04
DOI:10.13450/j.cnki.izknu.2015.02.002
自从1963年Lorenz发现第一个混沌吸引子以来,混沌及其应用成为非线性科学研究领域中的一个
热点问题.混沌是存在于自然界中的一种普遍现象,是在确定系统中产生的不规则运动.人们在认识和研
究混沌理论和应用的过程中,逐步认识到混沌的研究价值和应用价值.由于混沌在生态系统、电子电路、计
算与信息工程等领域有着广泛的应用,混沌的控制与应用得到了各领域研究者的广泛关注,并在现代控制
方面取得了一系列研究成果.1990年,Ott等人提出了著名的OGY控制方法,由此引发了混沌控制的研
究热潮,各种新的控制方法不断涌现,如自适应控制、滑模控制、脉冲控制与反馈控制等口1].其中由于混
沌的反馈控制具有完善的理论基础,便于定量分析和设计,因而在近年来提出的众多控制策略中大部分都
是反馈控制方法,如自适应控制、延迟反馈控制、追踪控制、模糊控制等[5“].反馈控制可以使系统稳定于平
衡点或不稳定周期轨道,甚至追踪任意的参考信号.
本文将考查以下系统 ‘
陆一yz+口’ x oM州_IlIl州蝴州
6
{●一z2一v, (1) —5 o———————————————————————__
0 200400 600 800
d
E一。一4z, t
其中,z,y,z为系统的状态变量,a,c为系统的控制参数.
E系统[7],此时系统
当a一0,C一1时,系统(1)即为Sprott
会出现混沌现象(如图1).而Wang等Ⅲ研究了当C一1时
。。蝴赫渊蝴㈣
系统(1)的动力学行为,发现当参数a在某个范围内取值
时,系统具有唯一的稳定的平衡点,但此时系统仍然会出 -10}—鬲F—丽—丽焉
t
现混沌现象.
下面将进一步讨论系统参数变化时对系统的动力学 图i系统(1)在口
行为的影响,并利用时滞反馈控制方法对系统(1)产生的
混沌现象进行控制.
1 平衡点的稳定性与Hopf分支
易知系统(1)的唯一的平衡点为E
Cj,而C
收稿日期:2014一09—20
基金项目:河南省教育厅资助项目(No.13A110108)
作者简介:赵汇涛(1977一),男,河南西华人,讲师,硕士,研究方向:动力系统的分支与
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