agv的安全考虑.doc

AGV系统的安全考虑 1、AGV磁导航传感器安全性 AGV它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业。因此安全设计是其开发设计中最重要的环节之一。 安全装置的作用，包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响，安全装置的功用除了保护AGV自身安全，以及维护AGV功用的顺利完成外，还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。 就AGV而言，通常可分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类，此外，根据导引的方式不同，又可分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种AGV形式，由于功能用途和结构的差异，其安全装置的设置有差异。因此，综合各种结构，AGV自动导引小车应考虑如下安全防护措施。 2、AGV小车应该注意哪些事项？ 2.1、AGV小车使用环境：包括静态环境和动态环境； 静态环境：是指AGV小车运行路线周围恒态的环境,包括车间柱子，设备，噪音及电磁干扰等。它影响到AGV小车行走路径的选择及AGV小车的稳定性。 动态环境：是指AGV小车运行环境中随时间变化在不断改变的环境，如：物流车，搬运车，运动中的AGV，行人等。 2.2、AGV小车路径条件：分为简单路径和复杂路径； 简单路径：这里指直线往返、环线周转等线路单一，交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输；汽车总装车间物料输送、发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引。 复杂路径：这里指多重曲线交叉、区域分散，通道不规则，有多车随机调派，对交通管理有严格要求的路径场合。适用于库区多个出入口与生产车间各个机组之间的物料运送，如卷烟车间的辅料运送、仓储、液晶面板厂原材料的运输等。常用的导引方式如激光导引。 3、AGV运行环境的安全防护措施 3.1 应安全行走的需要，在AGV运行路径上，考虑使用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物，以确保安全。 3.2 为了防止与人、周围设施相撞，根据需要可考虑设置相应的防撞装置。 3.3 AGV在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合，要系统地考虑方方面面的联动因素，使其运动相互协调，与AGV的运行连锁。 3.4 要确实做到与周围装置以及相关设备的货物、情报的接受等动作相互协调，做到安全启动和连续运转。 3.5 特殊环境，事前要对其环境条件进行核实、明确，并根据需要设定特殊的AGV运行规则。 3.6 铺设适于AGV安全行驶的路面，并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合，确保行人与AGV行驶通道间，行人可以避让车辆的安全空间。通常情况下，AGV运行通道，尽量限制行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方，由于看不到车辆，行人可能会意想不到地与AGV相撞，因此，要在这些地方设置安全避让场所，并设置醒目标志。 3.7 针对AGV不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，应设置相应的安全防护措施。 4、计算机系统的安全防护信息处理所需 4.1为了保证AGVS设备的安全调度运行，首先要求构建精确的底层基础数据库，如电磁导引式地面路径的布置，激光导引式的激光放射板的布置及路径的绘制等，都必须经过科学的规划和精确的测定。底层提供给上位计算机系统的数据必须科学、准确，并且能够进行有效控制，也就是说底层和上位计算机的通讯必须通畅、安全可靠。 4.2 AGVS的正常运行，必须遵守一定的调度原则，如任务优先，执行任务运行中的AGV，必须在完成当前任务后，再进行其它；运行中的AGV就近完成任务，系统中的AGV个体，能够随机判定就近执行任务的优先权；以及AGV在正常运行中必须遵守交通管制原则等。计算机管理系统软件必须包括这些原则的智能诊断和根据接收信息处理异常故障的功能。 4.3 计算机管理系统软件本身必须具备的自行诊断、自我保护功能，以及异常故障清除后的系统自动恢复功能。计算机管理系统实行有效的、管控一体的指挥调度，对于在正常运行中的AGV是必需的。作为调度中枢，计算机管理系统必须保证AGVS在实际生产过程中的安全运行，也必须保证系统自身的安全。 AGV的安全考虑 在AGV系统安装之前就必须考虑安全问题。目标是两个，一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞，第二是当防撞系统故障时，主安全设备要立即使该车停止，等待人工干预再恢复。安全系统必须在系统安装的初期就要就位。 安全设备可以分为固定设备和移动设备。固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统，和设备的布局。移动设备包括车辆，必须遵循一系列的规则，如载重量，重心，车速等等。在使用AGV系统之前，用户必须对安全系统的使用进行培训。 交通控制与防撞系统种类很