发那科数控车指令.doc

第三章 MSFT 指令 3．1 M指令(或辅助功能) 定义：辅助功能是用地址字 M 及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。 M00 程序暂停 执行M00后，机床所有动作均被切断，重新按程序启动按键后，再继续执行后面的程序段。 M03 主轴正转启动 M04 主轴反转启动 M05 主轴停止转动 M07 切削液打开 M08 切削液打开 M09 切削液停止 M30程序结束并返回程原点 M02 程序结束 M32- 润滑开 M33-润滑关 M41、M42、M43、M44 主轴自动换档至1～4档 M98 调用子程序 M99 子程序结束 3．2 F 指令 (1)F指令（进给指令） F 指令是表示进给速度，用于控制切削进给量，在程序中有两种使用方法。 a、每分钟进给( G98) 编程格式 G98 F～ F后面的数字表示主轴每分钟进给量 单位为 mm/min。 例：G98 F100 表示进给量为100mm/min b、每转进给( G97) 后面的数字表示主轴每转进给量 单位为 mm/r。 例：G97 F0.2 表示进给量为0.2mm/r。 ※注：每分钟进给量=每转进给量X主轴转速 3．3 S 指令（主轴功能） 主轴功能主要是表示主轴旋转速度 。 编程格式 S～ S后面的数字表示主轴主轴，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。 a、最高转速限制 编程格式 G50 S～ S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。 b、恒线速控制 编程格式 G96 S～ S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。 c、恒线速取消 编程格式 G97 S～ S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 3．4 T指令（刀具功能） 数控车床进行零件加工时，通常需要多个工序、使用多把刀具，编写加工程序时各刀具的外形尺寸、安装位置通常是不确定的，在加工过程中有时需要重新安装刀具，刀具使用一段时间后也会因为磨损使刀尖的实际位置发生变化，如果随时根据每一把刀具与零件的相对位置来编写、修改加工程序，加工程序的编写和修改工作将会非常繁琐。 本系统的刀具功能（T 指令）具有刀具自动交换和刀具长度补偿二个作用，可控制 4～8 刀位的自动刀架在加工过程中实现换刀，并对刀具的实际位置偏差进行补偿（称为刀具长度补偿）。使用刀具长度补偿功能，允许在编程时不考虑刀具的实际位置，只需在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具 偏置或刀偏），使用刀具加工前，先执行刀具长度补偿，即：按刀具偏置对系统的坐标进行偏移，使刀尖的运动轨迹与编程轨迹一致。更换刀具后，只需要重新对刀、修改刀具偏置，不需要修改加工程序。如果因为刀具磨损导致加工尺寸出现偏差，可以直接根据尺寸偏差修改刀具偏置，以消除加工尺寸偏差。 指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令的刀具偏置号对应的刀具偏置执行刀具长度补偿。刀具偏置号可以和刀具号相同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。对应刀具偏置号为 00 的刀具偏置为 X=0、Z=0，系统为无刀具补偿状态，即：系统的坐标偏移为 0（未进行坐标偏移）。在执行了刀具长度补偿后，执行 T□□00，系统将按当前的刀具偏置反向偏移系统坐标，系统由已执行刀具长度补偿状态改变为未补偿状态，显示的刀具偏置号为 00 这个过程称为取消刀具长度补偿，间称：取消刀补。 如：T0101 表示选择 1 号刀并执行 1 号刀偏； T0102 表示选择 1 号刀并执行 2 号刀偏； T0301 表示选择 3 号刀并执行 1 号刀偏。 上电时，T指令显示的刀具号为掉电前的状态，刀具偏置号为00。 在一个程序段中只能一个T指令有效，在程序段中出现两个或两个以上的T指令时，最后一个T指令有效。 编程格式: TOO OO 前两位：目标刀具号（00-08，前导0不能省略） 后两位：刀具偏置号（00-16，前导0不能省略） 例如: O0001： N01 G92 X50 Z50 N02 M06 T0101：（用01号刀加工，刀具偏号为01） N03 G00 G90 Z40：(刀具偏号也可为02，则T指令应为T010