第章矩阵位移法例题.ppt

第8章矩阵位移法 8 求各单元杆端力 单元上作用的非结点荷载引起的固端内力向量 第8章矩阵位移法 解法二 1 2 3 4 ? ? ? -90 250 -250 187.5 -112.5 单元?看成是一端铰支一端固定单元。 1 结点和单元编号 未知的结点位移向量 2 结点位移编号矩阵 3 各单元的定位向量 第8章矩阵位移法 4 各单元的刚度矩阵 单元??的刚度矩阵与解法一相同 单元?一端铰支一端固定 第8章矩阵位移法 5 集成总刚度矩阵 6 形成荷载向量 1 2 3 4 ? ? ? -90 250 -250 187.5 -112.5 第8章矩阵位移法 7 解刚度方程求结点位移 8 求各单元杆端力 单元??的算法与解法一相同 第8章矩阵位移法 20m 20m 20m 15m q=10kN/m 0 0 1 2 0 0 ? ? ? ? ? 例题6 试求图示组合结构的内力。设横梁截面抗拉和抗弯刚度分别为EA和 EI，且 ,又吊杆截面抗拉刚度 。 第8章矩阵位移法 解： 1 结点和单元编号 横梁固定端的全部位移分量为零，用“0”编码。拉杆?和?在支座处全部线位移分量为零，也用“0”编码。 2 局部坐标系中单元的刚度矩阵 第8章矩阵位移法 第8章矩阵位移法 3 整体坐标系中单元的刚度矩阵 单元?、?、?： 单元?： 第8章矩阵位移法 单元?： 第8章矩阵位移法 4 集成总刚度矩阵 凡整体编码为“”的结点对应的子块可以删去。集成时用了 第8章矩阵位移法 5 求结点荷载向量 先求单元固端反力 第8章矩阵位移法 6 解方程 第8章矩阵位移法 7 求各单元杆端力 第8章矩阵位移法 第8章矩阵位移法 第8章矩阵位移法 684.2 175.6 175.6 684.2 675.6 M图（单位kN.m） 8 内力图 * 第8章矩阵位移法 例题 1 图a所示结构(整体坐标见图b，图中圆括号内数码为结点定位向量 (力和位移均按竖直，转动方向顺序排列)。 求结构刚度矩阵[K]。 第8章矩阵位移法 例题 1 第8章矩阵位移法 (1) 求各单元单刚 例题 1 （2）求总刚，对号、叠加 第8章矩阵位移法 例题 1 第8章矩阵位移法 例题 2 图a所示结构，不考虑轴向变形，整体坐标见图b，图中圆括号内数码为结点定位向量(力和位移均按水平、竖直、转动方向顺序排列)。求等效结点荷载列阵 。 第8章矩阵位移法 例题 2 第8章矩阵位移法 例题 2 （1）求各单元在局部坐标系中固端力向量 第8章矩阵位移法 例题 2 (2)将 转换成 单元① 单元② 第8章矩阵位移法 例题 2 (3)利用单元定位向量，将 中元素反号后叠加集成 第8章矩阵位移法 例题 3 试用矩阵位移法求单元①和单元③在局部坐标系下的杆端力列阵。设 图示桁架，已知结点位移列阵 第8章矩阵位移法 例题 3 (1)提取整体坐标系下单元的杆端位移： (2)单元坐标系下单元的杆端位移与上同 即 第8章矩阵位移法 例题 3 (3) 求杆端力 6m 6m 6m =20KN/m 例题 4 平面刚架如图所示，各杆截面相同。E=1×107kN/m2, A=0.24m2,I=0.0072m4，求各杆端力，并画出内力图。 1 2 3 1 2 3 4 [解] 1.对应结点及各单元编号如图所示; 0.12×105 4×105 0 1 0° 3→4 ③ 0.0849×105 2.8285×105 0.7071 0.7071 45° 2→3 ② 0.12×105 4×105 0 1 0° 1→3 ① Cy Cx α 单元坐标x轴 单元 2.列出单元参数表; 3.列出单元坐标表示的单元刚度矩阵 将以上参数代入公式： 4.列出整体坐标表示的单元刚度矩阵 第一种方法： 直接代入公式： 单元（1）(3)的单元坐标和整体坐标一致，所以 单元（2）的单元坐标和整体坐标不一致，必须经过以下变换 第二种方法： 利用坐标变换公式： 以上代入公式： 得单元（2）整体坐标表示的单元刚度矩阵： 返回目录 第8章矩阵位移法 5 集成总刚度矩阵 6 引入支座条件 取出自由结点所对应的子块，即第3子块行、第3子块列，构成考虑约束条件后的总刚度矩阵。 第8章矩阵位移法 7 计算荷载向量 第8章矩阵位移法 8 建立结构刚度方程并求解 结构刚度方程 由此解出 结点位移向量 第8章矩阵位移法 9 计算杆端力 （1）单元结点位移向量 第8章矩阵位移法 （2）计算单元坐标变换矩阵 第8章矩阵位移法 （3）单元坐标表示的刚度矩阵 第8章矩阵位移法 （4）计算各单元杆端力向量 单元? 单元? 单元? 单元?上作用的非结点荷