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51单片机中断技术及外部中断 本次课的目标 学习完本课题后，您将能够： 清楚中断的含义，单片机中使用中断技术的原因。 清楚AT89S51单片机的中断响应过程。 清楚AT89S51单片机外部中断源的特点及使用方法。 初步具备使用AT89S51单片机外部中断源来解决实际问题的能力。 本次课讲解内容 一. 单片机与外设数据传递方式 二. 单片机中断技术基础 三. 51单片机的外部中断源 51单片机外部中断源应用步骤 51单片机外部中断的应用实例 一. 单片机与外设数据传递方式 1．无条件传送：不考虑外设状态信息，直接传送数据。 二. 51单片机中断技术基础 1．中断的定义 3．AT89S51的中断系统 4．AT89S51的中断源 4．中断请求的开放与关闭 三. 51单片机的外部中断源 1．外部中断源端口引脚 3．定时器控制寄存器TCON 四．51单片机外部中断源应用步骤 五． 51单片机外部中断的应用实例 本课题的要求 本课题教学完成后，初学者必须做到： 牢记中断的定义及一个完整中断处理过程。 牢记AT89S51的中断源及对应的中断标志、中断矢量。 牢记AT89S51中断允许寄存器的各标志位及作用。 牢记AT89S51定时器控制寄存器低四位各标志位及作用。 牢记AT89S51外部中断源在Cx51中的应用步骤。 下次讲解课题 课题七 51单片机定时与计数功能 ~完~ * 课题六 2．查询传送：不断查询外设状态信息，判断后决定是否传送数据。 3．中断传送：由外设主动向控制器提出申请的数据传送方式。 4. DMA传送：直接存储器存取，需要DMA控制器来完成而不需CPU干预。 中断传送可以提高CPU的工作效率，可以提高实时数据的处理时效。 2. 中断处理过程 所谓“中断”，是指计算机在执行某一段程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因，有必要中止原程序的执行，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，再返回来继续执行原程序的过程。 一个完整的中断处理过程应包括：中断请求、中断响应、中断处理和中断返回。 中断请求: 外部设备向控制器提出中断请求（中断源主动性）。 中断响应: 保护断点地址（PC值入栈），自动转入中断源入口地址（中断矢量）。 中断处理: 执行中断源入口地址处子程序（执行中断子程序）。 中断返回: 返回到原程序继续执行，即恢复断点地址（堆栈值弹出到PC中）。 外部中断0（INT0^） — 中断标志IE0 — 中断矢量0003 H — 编号0； 定时/计数0（T0） — 中断标志IF0 — 中断矢量000BH — 编号1 ； 外部中断1（INT1^）— 中断标志IE1 — 中断矢量00013H — 编号2 ； 定时/计数1（T1） — 中断标志IF1 —中断矢量0001BH — 编号3 ； 串口中断 — 接收标志RI/发送标志TI — 中断矢量0023H — 编号4； 特点: 8位、可位寻址、复位后内容为00H； 当CPU处于中断请求允许状态时，才能接受中断源的中断申请。反之，当CPU处于关中断请求禁止状态时，则不能接受中断源的中断申请。 AT89S51的中断允许寄存器IE 作用: 控制中断源申请的开放和关闭（两级控制允许位）； IE中各允许位，为0时请求被禁止，为1时请求被允许；EA是总开关，如果它等于0，则所有中断请求都将禁止。 IE寄存器 EX0 ET0 EX1 ET1 ES — — EA EX0: 外部中断0中断请求允许位； ET0: 定时/计数0中断请求允许位； EX1: 外部中断1中断请求允许位； ET1: 定时/计数1中断请求允许位； ES: 串行口中断请求允许位； EA: 中断请求允许总控制位； 外部中断0: 端口引脚为12（P3.2）,引脚符号为INT0^。 外部中断1: 端口引脚为13（P3.3）,引脚符号为INT1^。 2．外部中断请求方式 负边沿触发，使控制位IT0=1即可。 低电平触发，使控制位IT1=0即可。 AT89S51单片机响应外部中断请求后会自动将外部中断标志位清0，但由于外部中断请求触发方式的特点，在使用外部中断中要注意避免重复请求问题。 特点: 8位、可位寻址、复位后内容为00H； 作用: 为外部中断源和定时/计数功能服务； TCON寄存器 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 IT0: INT0^中断请求触发标志位，1为负边沿触发，0为低电平触发； IE0: INT0^中断请求标志位； IT1: INT1^中断请求触发标志位，1为负边沿触发，0为低电平触发； IE1: INT1^中断请