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机械工程控制基础-题 目
机械工程控制基础试卷
（共3页）
一、简答题（每小题7分，共49分）
（1）对控制系统的基本要求是什么？
（2）什么是线性系统，其最重要的特性是什么？
（3）什么是相似系统？
（4）控制系统时间响应的瞬态响应反映哪方面的性能？而稳态响应反映哪方面的性能？ （5）什么是最小相位传递函数以及最小相位系统？
（6）控制系统稳定性的定义是什么？
（7）一个系统稳定的充分和必要条件是什么？
二、试说明如图1所示液面自动控制系统的工作原理。（10分）
三、求图2所示系统的传递数G(s)=Uo(s)/Ui(s)。（10分）
四、通过方程框图的等效变换方法求图3所示系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s)。（11分）
五、设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，G(s)=1/（Ts+1），10/min的速度线性变化，求温度计划内的指示是多大？（10分）
六、某数控机床的位置随动系统的方框图如图4所示，试求：
（1）阻尼比及无阻尼固有频率；
（2）该系统的tr、Mp、tp、ts（取）。（15分）
（二阶系统计算参考公式：
，，取）
图4
第2页
七、系统结构如图5所示，当系统的输入r(t)=2sint时，测得系统的输出c(t)=4sin(t-45)时，试确定该系统的参数，（15分）
图5
八、系统的传递函数方框图如图6所示。试确定K和取何值时，系统将维持以角频率的持续振荡。（15分）
九、试根据下列开环频率特性应用Nyquist图分析相应系统的稳定性（15分）
X0(s)
×
Ka=9
－
Xj(s)+
X0(S)
×
－
Xi（S） +
×
－
r(t) +
c(t)
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