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Linux 是如何支持SMP 的 陈华才 2006.11 一、三个问题  在SMP 机器上，Linux 的启动过程是怎样的 ？  在SMP 机器上，Linux 的进程调度如何进行 ？  在SMP 机器中，中断系 有何特点？ 华中科技大学 CGCLSCTS 实验室 二、Linux 启动过程（基本概念）  SMP 机器中，有以下几个基本概念：  BSP ：也叫BP ，是Bootstrap Processor 的启缩 写，即 缩 CPU ，在操作系 统动过启程的前期，只有BSP 在执行指令 。  AP ：Application Processor 的缩写，即应用CPU 。  APIC ：高级 可编 程中断控制器，分为 本地APIC 和IO APIC 。  IPI ：处 理器间 中断，用于处 理器之间 的通信。 华中科技大学 CGCLSCTS 实验室 Linux 启动过程（续）  由于BIOS 代码并不是支持多线程的，所以在SMP 中，系统必须让所有AP 进入中断屏蔽状态，不与 BSP 一起执行BIOS 代码。为了达到这一目的，可 以利用两种手段：1 、利用系统硬件本身进行处理 ；2 、系统硬件与BIOS 程序一起处理。在后一种 方法中，BIOS 程序将其它AP 置于中断屏蔽状态 ，使其休眠，只选择BSP 执行BIOS 代码中的后继 部分。BIOS 要同时完成对APIC 以及其他与MP 相关的系统组件初始化过程，并建立相应的系统配 置表格，以便操作系统使用。 华中科技大学 CGCLSCTS 实验室 Linux 启动过程（主要流程）  1 ，BIOS 初始化（屏蔽AP ，建立系 配置表格）。  2 ，MBR 里面的引缩 程序（Gru ，Lilo 等）将内核加载到内存。  3 ，执行head.S 中的startup_32 函数（最后将调用start_kernel ）。  4 ，执行start_kernel ，这个函数相当于应用程序里面的main ，在早期的内核 中，这个函数就叫main 。  5 ，start_kernel 进行一系列初始化，最后将执行 smp_init() // 启动各个AP ，关键的一步 rest_init() // 调用init() 创建1 号进程，自身执行 cpu_idle() 成为0 号进程  6 ，1 号进程即init 进程完成余下的工作。 华中科技大学 CGCLSCTS 实验室 Linux 启动过程（smp_init() 函 数）  static void __init smp_init(void) { smp_boot_cpus(); smp_threads_ready=1; smp_commence(); // 让各AP 开始执行指令 }  smp_boot_cpus() 函数初始化各AP ，设置为待命模式（holding pattern ，就是 处于等待BSP 发送IPI 指令的状态），并为之建立0 号进程。  smp_threads_ready=1 表示各AP 的idle 进程已经建立。  smp_commence() 函数让各AP 开始执行指令。  注意：在smp 机器中，有几个CPU ，就有几个idle 进程（0 号进程），但1 号 进程即init 进程只有一个。 华中科技大学 CGCLSCTS 实验室 Linux 启动过程（smp_boot_cpus() 函