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电气传动自动控制系统模拟题及答案 模拟试卷 1： 一、 填空（共 10 分，每题2 分） 1. 常用的可控直流电源有旋转变流机组、 、直流斩波器三种类型。 2. 晶闸管触发与整流装置的近似传递函数是 。 3. 采用比例调节器的直流调速系统，考虑相同理想空载转速的情况，闭环静差 率 scl 与开环静差率 sop 的关系是 scl ＝ 。 4. 一般来说，调速系统的动态指标以 性能为主，而随动系统的动态指 标以跟随性能为主。 5. 对于典型 I 型系统，开环放大倍数 K 越大，截止频率就越 ，系统响应 就越 ，稳定性就越 。 二、 选择题（共10 分，每题2 分） 1. 晶闸管整流器的失控时间和 有关。 （A）整流器内阻 （B）晶闸管电流 （C）输入电压幅值 （D）脉波数 2. 试给出 PI 调节器的传递函数，并绘出用运算放大器的实现电路。 从频域特征上判断一个调速控制系统的性能 （A）截止频率高，响应就慢 （B）高频衰减快，抗干扰能力不强 （C）低频段增益高，稳态精度 （D）中频段越窄，稳定性越好 3. 电压负反馈的调速系统不能抑制 扰动。 （A ）电网电压波动 （B ）调节器放大倍数变化 （C ）晶闸管内阻变化 （D ）负载波动 4. 直流双闭环调速系统中通过变化 就可以调整最大负载电流。 （A）速度给定 （B）电网电压 （C）电流调节器限幅 （D）速度调节器限幅 5. 典型 I 型系统可以无静差地跟踪 信号 （A）斜坡信号 （B）阶跃信号 （C）加速度信号 （D）锯齿波信号 三、 简答题（共40 分，每题5 分） 1. 试给出典型 I 型传递函数，并绘出其 Bode 图。 1 2. 在直流双闭环调速系统中，速度调节器有哪些作用？ 3. 调速系统的精度主要取决于哪些因素？ 4. 试绘出直流电动机的单闭环调速系统的静态结构图，结合该图说明闭环系统 可以抑制哪些扰动。 5. 试绘出直流电机调压调速的机械特性和静特性。 6. 高频段小惯性环节如何近似处理？其近似条件是什么？ 7. 常见的交流调速方法有哪些？各有何特点？ 8. 试给出转速电流双闭环直流调速系统在稳态工作时的速度调节器和电流调节 器输入和输出值。 四、 论述题（共20 分，每题10 分） 1. 试绘出双闭环直流电机调速系统的动态结构图，并绘图说明电机的起动过程。 2 ．一个被控对象的传递函数是 K ，其中 T T ，试分析要将其校正 1 2 (T s + 1)(T s + 1) 1 2 成典型 I 型系统，如何选择调节器的结构和参数。 五、 计算题（共20 分） 1. 某直流调速系统电动机额定转速为 1000rpm，额定速降 Δn = 100r/min ，当要 求静差率 10%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率 20% ，则调速范围是 多少？如果希望调速范围达到 10，所能满足的静差率是多少？ 参考答案 一、 1. 晶闸管可控整流器 K 2. W ( s) ≈ s s 1+T s s S 3. op 1+K 4. 抗扰 5. 高，快，差 二、 1. （D ） 2. （C ） 3. （D ） 2