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第十一讲 MCS-51单片机中断系统 知识目标： 1、掌握中断优先级的概念 2、熟悉中断相关寄存器的用法 3、掌握中断程序的一般流程 能力目标： 1、能够独立分析问题并编写程序 1．中断优先级控制 8051有2个中断优先级，每一个中断请求源均可编程为高优先级中断或低优先级中断，从而实现2级中断嵌套。 1) 正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断，一直到该中断服务程序结束，返回了主程序且执行了主程序中的一条指令后，CPU才响应新的中断请求。 2) 正在进行的低优先级中断服务程序能被高优先级中断请求所中断，实现两级中断嵌套。 3) CPU同时接收到几个中断请求时，首先响应优先级最高的中断请求。 1) PS：串行口中断优先级控制位 PS=1，设定串行口为高优先级； PS=0，设定串行口为低优先级。 2) PT1：定时器T1中断优先级控制位 PT1=1，设定T1为高优先级； PT1=0，设定T1为低优先级。 在同时收到几个同一优先级的中断请求时，哪一个中断请求能优先得到响应，取决于内部查询次序，这相当于在同一个优先级内，还同时存在按次序决定的第二优先级结构，其查询次序见表6-2所示。 （1）用位操作指令 CLR PS ;串行口、定时 /计数器T0、 T1为低优先级 CLR PT0 CLR PT1 SETB PX0 ;外中断0、1为 高优先级 SETB PX1 例 :某程序中对IE、IP的初始化为： MOV IE, #8FH MOV IP, #06H 则此时该系统中： 1) CPU中断允许； 2) 允许外部中断0、外部中断1、定时器0和定时器1提出的中断申请,屏蔽串口中断； 3) 允许中断源的中断优先次序为： 定时/计数器0→外部中断1→外部中断0→定时/计数器1 二、中断响应 单片机响应中断的条件为中断源有请求且CPU开中断（即EA=1）。 (1) 无同级或高级中断正在处理。 (2) 现行指令执行到最后1个机器周期且已结束。 (3) 若现行指令为RETI或访问特殊功能寄存器IE、IP的指令时，执行完该指令且紧随其后的另一条指令也已执行完毕。 二、中断响应 CPU响应中断后，由硬件自动执行如下的功能操作： (1) 根据中断请求源的优先级高低，对相应的优先级状态触发器置1，硬件自动生成常调用指令LCALL addr16。 (2) 保护断点，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存。 (3) 清除相应的中断请求标志位。 (4) 把被响应的中断源所对应的中断服务程序入口地址（中断矢量）送入PC，从而转入相应的中断服务程序执行。 二、中断响应 MCS-51系统的中断服务程序的入口地址即中断矢量也是由硬件自动生成的。各中断源与它所对应的中断服务程序入口地址见表所示。 二、中断响应 由于MCS-51系列单片机的相邻中断源中断服务程序入口地址相距只有8个单元，一般的中断服务程序是容纳不下的，通常是在相应的中断服务程序入口地址中放一条长跳转指令LJMP，这样就可以转到64KB的任何可用区域。若在2KB范围内转移，则可存放AJMP指令。 二、中断响应 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0 … ORG 0100H MAIN: … 二、中断响应 在中断服务程序中，PUSH指令与POP指令必须成对使用，否则不能正确返回断点。而且最后一条指令必须为中断返回指令RETI，RETI的具体功能是： 1) 将中断响应时压入堆栈保存的断点地址从栈顶弹出送回PC，CPU从原来中断的地方继续执行程序； 2) 将相应中断优先级状态触发器清0，通知中断系统，中断服务程序已执行完毕。 如果有多个中断源，就对应有多个“ORG 中断入口地址”，且这多个“ORG 中断入口地址”必须依次由小到大排列。 三、 中断应用举例 中断系统虽然是硬件系统，但中断系统的应用需要硬件系统和软件系统相互配合才能正确使用。在设计中断服务程序时需要注意以下几个问题。 在主程序的初始化程序段中： （1）设置中断允许控制寄存器IE （2）设置中断优先级寄存器IP （3）若是外部中断源，还要设置中断请求的触发方式IT1或IT0 在中断服务程序中： （1）现场保护和现场恢复 （2）开