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电磁场第一讲,电磁场与电磁波,电磁场,电磁场与微波技术,麦克斯韦电磁场理论,电磁场与电磁波第四版,电磁场与无线技术,电磁场理论,工程电磁场,电磁场仿真软件
* 矢量分析Vector analysis 数学工具 描述电荷或电流产生的场 场是一个标量或一个矢量的位置函数,即场中任一个点都有一个确定的标量或矢量。 1.标量与矢量 ?标量(scalar)-------- 只有大小,没有方向的物理量 如:电压、温度、时间、质量、电荷等 ?矢量(vector)-------- 既有大小,又有方向的物理量 如:电场、磁场、力、速度 (1)矢量的表示 矢量的一般表示 A=0,空矢(null vector)或零矢(zero vector) a为单位矢量(unit vector) 矢量A的大小 代表矢量A 的方向 (2)位置矢量(position vector) 位置矢量能够由它在三个相互垂直的轴线上的投影唯一地被确定。 任一矢量可以表示为: 从原点指向空间任一点 P 的矢量,称为位置矢量。 直角坐标系中的一点P的位置矢量 P(x,y,z) x y z O 距离矢量 z x y P(x, y, z) P点相对于O点的位置 x y z P’(x’,y’,z’) P点相对于P’点的位置 P(x, y, z) 2.矢量的运算法则 1)加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。 a.满足交换律: b.满足结合律: 三个方向的单位矢量用 表示。 根据矢量加法运算: 所以: 在直角坐标系下的矢量表示: 其中: 矢量: ?模的计算: ?单位矢量: ?方向角与方向余弦: 在直角坐标系中三个矢量加法运算: 显然: 2)减法:换成加法运算 逆矢量: 和 的模相等,方向相反,互为逆矢量。 在直角坐标系中两矢量的减法运算: 推论: 任意多个矢量首尾相连组成闭合多边形,其矢量和必为零。 3)乘法 (1)标量与矢量的乘积: (2)矢量与矢量乘积分两种 a. 标量积(点积): ?两矢量点积的含义: 一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘积,其结果是一标量。 在直角坐标系中,三个坐标轴是相互正交的,即 两矢量点积: 结论: 两矢量点积等于对应分量的乘积之和。 推论1:满足交换律 推论2:满足分配律 推论3:当两个非零矢量点积为零,则这两个矢量必正交。 推论1:不服从交换律: 推论2:服从分配律: 推论3:不服从结合律: 推论4:当两个非零矢量叉积为零,则这两个矢量必平行。 b. 矢量积(叉积): 含义: 两矢量叉积,结果得一新矢量,其大小为这两个矢量组成的平行四边形的面积,方向为该面的法线方向,且三者符合右手螺旋法则。 在直角坐标系中,两矢量的叉积运算如下: 两矢量的叉积又可表示为: x y z o 在直角坐标系中,三个坐标轴是相互正交的,即 例1: 已知 求:垂直于 、 所在平面的单位矢量。 解:已知 所得矢量垂直于 、 所在平面。 *
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