基于MSP430F149的超声波测距仪研究.pdfVIP

基于MSP430F149 的超声波测距仪的研究 基于MSP430F149 的超声波测距仪的研究 超声波测距的方法有多种，如相位检测法、声波幅值检测法和往返时间 检测法等。相位检测法虽然精度高，但检测范围有限；声波幅值法易受反 射波的影响。 在超声检测技术，特别是超声测量技术中使用最广泛的是超声脉冲反射 法，通过测量超声波经反射放大后到达接收端的时间与发射时间之差，实现 距离测量，称为TOF(Time of Flight)方法，也叫飞渡时间方法。飞渡时间法 实现简单，被广泛的应用于声学测距系统。它的原理是：超声波发射器发出 单个或一组超声波脉冲，在发射时刻同时计时器开始计时，超声波在空气中 传播，途中遇到被测目标，经过反射到达超声波接收端，此时停止计时器计 时，得到的时间t 就是超声波在发射器和被测目标之间来回传播的时间。 一 信号采集与处理电路 1.1 超声波发射模块 图1.1 超声波发射电路 发射模块主要作用是对超声波发射探头进行功率驱动，由单片机P2.O引脚输 出的40kHz的ACLK信号经CD4049转变成24V电压信号激励超声波探头，从而产生频 率为40kHz的超声波并发射出去。电路原理图如图1.1所示。由单片机的40kHz的 ACLK来