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第六章 信号的采样与复现sim
计算机控制系统工作原理 C - r ? A/D 计算机 D/A 被控对象 T0 m 保持器 计算机控制系统是一种以计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 第六章 信号的采样与复现 §6-1 采样过程与采样信号 §6-2 采样信号的分析 §6-3 采样定理与采样周期选取 §6-4 信号恢复与保持器 一、模拟信号与数字信号(Analog and Digital signal ) 数字信号：fd(nT), n=0,1,2, …是按相同时间间隔和先后顺序依次出现的数字序列。时间上是离散的，幅值上也是离散的。 二、A/D转换 1. 连续信号f(t)→采样信号f*(t) (f*(t)是幅值连续的，又称离散模拟信号) 2. f*(t) →采样保持信号fh(t) 零阶保持器传递函数： 3. 量化过程 f*(t) →数字信号 §6-1 数字信号与A/D转换 §6-2 采样信号的分析 一、采样信号的数学表示 二、采样信号分析 (1)在时域上比较f(t)与f*(t) (2)在频域内分析F(jω)与F*(jω)的关系 推导F*(jω) 与F(jω)的关系 F*(jω)周期性 图示频谱 ωs 与ωm 的关系 设想低通滤波器 f*(t)精确恢复成f(t) 的条件 一.采样定理(Shannon) §6-3 采样定理与采样周期选取 §6-4 信号恢复与保持器 t 一.零阶保持器(zero order holder) 二.一阶保持器 信号保持是指将离散信号 ——脉冲序列转换成连续信号的过程。用于这种转换的元件为保持器。 * *
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