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20世纪以前,在力学知识的积累、应用和完善的基础上,逐渐形成和发展起来的蒸汽机、内燃机、铁路、桥梁、舰船、兵器等大型工业推动了近代科学技术和社会的进步. 达芬奇说:“力学是数学的乐园,因为我们在这里获得了数学的果实.” 问题的提出 火车铁轨的截面为什么做成工字形? 起重机的起重臂截面为什么是槽形而不是十字形? 细长压杆受压为什么会弯曲,而短粗杆则不会? 横梁为什么一般是竖放的(下右图)? 奇怪的独木桥(第6届全国大学生力学竞赛样题) 一位游客在某处发现有座独木桥,上写:禁止独自一人过桥。他发现当地居民的确都是成双结队并且好像以某种相互配合的方式过桥。他觉得很奇怪,为什么2个人可以过桥而1个人却不能。等周围没有其它人时他想独自试试,结果没走到半程,就压断独木桥而掉入水中。 据事后调查,河宽4米,桥长6米,如图示(支撑点可认为是铰链约束)。桥用轻质木材做成,等截面,允许最大弯矩为600Nm。 假设人的体重均为800N,桥重不计。请分析一下: (1)本问题与力学中的什么内容有关系? (2)如果一个人想过桥,最多能走多远? (3)当地居民过桥时两人需要进行配合,你认为两人应如何配合才能安全过桥? 奇怪的独木桥(第6届全国大学生力学竞赛样题) 物理和理论力学:运动的一般规律(质点、刚体) 。 质点:只有质量,没有大小。 刚体:有质量,有大小,但没有变形。 变形体:有质量,有大小,有变形。 质点----刚体----变形体, 人类认识的深化。 材料力学和理论力学(统称工程力学) 强度问题 杆:空间一个方向的尺度远大于其它两个方向的尺度。 板:空间一个方向的尺度远小于其它两个方向的尺度,且各处曲率均为零。 壳:空间一个方向的尺度远小于其它两个方向的尺度,且至少有一个方向的曲率不为零。 体:空间三个方向具有相同量级的尺度。 量纲相同,物理意义不同。 应力存在于变形体内部任意一点,而压强作用于物体表面。 应力是与内力分布有关的微元面上平均集度的极限而压强是单位面积上的外力。 应力一般不垂直于截面而压强一般垂直于作用面。 应力分布一般及其复杂而压强一般呈均匀或线性分布。 小变形,原始尺寸原理 线应变e 和切应变g是度量构件变形程度的两个基本量,不同方向的线应变是不同的,不同平面的切应变也是不同的,它们都是坐标的函数。因此,在描述物体的线应变和切应变时,应明确发生在哪一点,沿哪一个方向或在哪一个平面。 线应变和切应变均是量纲一的量,切应变一般用弧度(rad)表示。 两种应变虽随点及方向有关,但都不是矢量,不能像位移那样按矢量处理。 根据弹性理论,在线弹性小变形范围内,线应变e只与正应力s有关,而与切应力t无关;而切应变g只与切应力t有关,与正应力s 无关。 根据空间三个方向的几何特征,变形体大致可分为: 材料力学以“梁、杆”为主要研究对象(the main research objective in mechanics of materials include axially-loaded bars, shafts, beams, and columns) 工程中多为梁、杆结构 4、小变形假设small deformation :物体的几何形状及尺寸的改变与其原始尺寸相比是很微小的,可忽略的。 1、连续性假设continuity :微观不连续,宏观连续。可以引入 无限小概念,可以进行极限、积分、微分的运算。 2、均匀性假设homogenization :物体内各点处的性质(主要指弹性性质)处处相同。 3、各向同性假设isotropy:微观各向异性,宏观各向同性。 研究变形体力学的平衡方程时,静力学的原理适用。 §1.2 变形固体的基本假设 灰口铸铁的显微组织 球墨铸铁的显微组织 普通钢材的显微组织 优质钢材的显微组织 体积力(body load):自重,惯性力等( 〕 外力(external force):某一物体受到的其它物体对它的作用力,包括载荷以及由于约束而产生的约束反力。 外力的分类: 按作用方式分: 表面力(surface load):按接触表面分布 §1.3 外力及其分类 集中力(concentrated load):外力分布的面积远小于物体的表面尺寸,可看成作用于一点的力(N); F1 F2 桥面板作用在钢梁的力 分布力(distributed load):作用于一定的面积上( ) 作用于一定的长度上(N/m) 动(dynamic)载荷: 随时间改变的载荷,如交变载荷(alternate load)、冲击载荷(impact load)。 按载荷作用的性质分(按随时间变化): 静(static) 载荷:载荷从零开始缓慢地增加到P; 内力(inter

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