077第三十九讲渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动.ppt

JM 返回 pb2 pb2 pb2 pb1 pb1pb2 pb1pb2 pb1=pb2 pb1 pb1 不能正确啮合! 不能正确啮合! 能正确啮合! rb1 r1 O1 ω1 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B1 B2 第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。 m1m2 m1m2 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： 1、正确啮合条件 pb1= pb2 将pb=πmcosα代入得： m1cosα1=m2cosα2 因m和α都取标准值，使上式成立的条件为： m1=m2 ， α1=α2 结论：一对渐开线齿轮的正确啮合条件 是它们模数和压力角应分别相等。 pb2 pb1 rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 B2 B1 2、中心距a及啮合角α’ 2.1外啮合传动 对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求： 2 )顶隙c为标准值。 两轮节圆总相切： a=r’1+ r’2 显然： a=ra1+c+rf2 =r1+ha*m+c*m + r2-(ha*m+c*m) =r1+ r2 =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 =r1+ r2 两轮的传动比： i12 = r’2 /r’1 r’1 = r1 r’2 = r2 节圆与分度圆重合 = r2 /r1 标准中心距 1)理论上齿侧间隙为零。 rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 ra1 ra1 rf2 rf2 c a a’ a O1 rb2 r2 O2 r1 ω1 ω2 P N2 rb1 ra1 rf2 N1 r2 r’1 α’=α α’α 啮合角α’：N1N2 线与VP 之间的夹角，即节圆压力角。 标准安装时：α’＝α， 非标准安装时： 由于a’a 此时α’ α。 ,两分度圆将分离， rb1＋rb2 = (r1 +r2)cosα = a cosα r1 N2 v2 2 非标准安装时：由于a’a，两分度圆将分离，此时α’ α 但基圆不变： 比较得： 2.2齿轮齿条传动 标准安装： 非标准安装： O1 1 N1 rf1 ra1 ω1 α’=α N2 v2 2 r1 O1 1 N1 rf1 ra1 ω1 B1 B2 α’=α B1 B2 P 节圆与分度圆重合，节线与分度线重合, = a’cosα’ P α’＝α N1N2 线与齿廓垂直，故节点位置不变，且 r1’ = r1 rb1＋rb2 = (r1’+r2’)cosα’ a’cosα’ = a cosα 标准安装时： rb1＋rb2= a cosα α’＝α 节线与分度线不重合 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 3、一对轮齿的啮合过程 B1B2 －实际啮合线 轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。 N1N2 ：理论上可能的最长啮合线段 N1、N 2 ——啮合极限点 阴影线部分——齿廓的实际工作段。 ra1 ra2 随着传动的进行，啮合点沿N1N2 线移动。 在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。 B1 B2 ——理论啮合线段 N2 N1 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 pb 4、连续传动条件 为保证连续传动，要求： 实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距)， B1 B2 令εα= B1B2/pb ， εα为一对齿轮的重合度 一对齿轮的连续传动条件是： 为保证可靠工作，工程上要求： [εα]的推荐值： 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机床 [εα] 1.4 1.1～1.2 1.3 即： B1B2/pb≥1 εα≥[εα] εα≥1 α’ αa2 重合度εα计算公式： εα= B1B2/pb ＝(PB1+P B2) ∴εα =[z1(tgαa1-tgα’) + z2(tgαa2-tgα’)]/2π N1 N2 O1 rb1 rb2 O2 P 其中：PB1＝B1 N1-PN1 ＝rb1tgαa1 ＝z1mcosα(tgαa1-tgα’)/2 PB2＝B2 N2-PN2 ＝rb2tgαa2 ＝z2mcosα(tgαa2-tgα’)/2 ①外啮合传动 B2 ra2 ra1 B1 - rb1tgα’ α