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Kirchhoff弹性杆动力学建模的分析力学方法,分析力学,分析力学pdf,分析力学梅凤翔pdf,分析力学公开课,分析力学经典教材,分析力学教材,分析力学视频,分析力学初步,分析力学王振发pdf
第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报
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!#$%%’’ 弹性杆动力学建模的分析力学方法!
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薛 纭 刘延柱 陈立群
!）（上海应用技术学院机械与自动化工程学院，上海 $$#% ）
）（上海交通大学工程力学系，上海 $$$#$ ）
# ）（上海大学力学系，上海 $$#’ ）
（ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿）
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以杆的横截面为研究对象，讨论了其自由度，给出了截面虚位移定义，并定义变分和偏微分运算对独立坐标服
从交换关系 给出了曲面约束的基本假设，讨论了约束对截面自由度的影响以及加在虚位移上的限制方程 从
* *
’ 原理出发结合虚功原理，建立了弹性杆动力学的 ’ 原理，当杆的材料服从线性本构关
+ ,-./0.12 + ,-./0.1234561576.
系时，化作 形式、 形式和 形式 由此导出了 方程以及 方程、 方
89-.134561576. :;.-.7 ,==.-- * ;1?@@ABB 4561576. :;.-.7
程和 方程，得到了用截面弹性应变势能和转动动能表示的能量关系式 对于受曲面约束情形，导出了带乘子
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的 方程 建立了弹性杆动力学的积分变分原理的数学表达式，在线性本构关系下化作 原理的数
4561576. * C5/;-2A7
学表达式 用正则变量描述截面的状态，定义了 函数，导出了 正则方程 构筑了弹性杆动力学建
* C5/;-2A7 C5/;-2A7 *
模的分析方法———双自变量分析力学的理论框架*
关键词：超细长弹性杆，分析力学方法， 动力学比拟，变分原理
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的分析力学理论框架*
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