机器人驱动及控制 课件全套 第1--7章 绪论、机器人步进电动机驱动及控制---机器人电液伺服驱动及控制.pptx

;?机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。;;1.1机器人的起源与发展简史;1.1机器人的起源与发展简史;1.1机器人的起源与发展简史;1.1机器人的起源与发展简史;1.1机器人的起源与发展简史;1.2机器人的定义、特点与分类;1.2机器人的定义、特点与分类;1.2机器人的定义、特点与分类;1.2机器人的定义、特点与分类;1.2机器人的定义、特点与分类;1.3机器人的发展现状?产品;1.3机器人的发展现状?产品;1.3机器人的发展现状?产品;1.3机器人的发展现状?产品;1.3机器人的发展现状?产品;1.3机器人的发展现状?产品;1.3机器人的发展现状?产品;1.3机器人的发展现状?产品;1.3机器人的发展现状?产品;1.3机器人的发展现状?技术;1.3机器人的发展现状?技术;1.3机器人的发展现状?技术;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.4工业机器人的组成与技术参数;1.5工业机器人的应用;本章小结;;;2.1步进电动机概述;2.2步进电动机结构及性能要求;2.2步进电动机结构及性能要求;2.2步进电动机结构及性能要求;2.2步进电动机结构及性能要求;2.2步进电动机结构及性能要求;2.2步进电动机结构及性能要求;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.4混合式步进电动机工作原理;2.4混合式步进电动机工作原理;2.4混合式步进电动机工作原理;2.4混合式步进电动机工作原理;2.4混合式步进电动机工作原理;2.5步进电动机基本特点;2.5步进电动机基本特点;2.5步进电动机基本特点;2.5步进电动机基本特点;2.5步进电??机基本特点;2.5步进电动机基本特点;2.5步进电动机基本特点;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.7步进电动机驱动控制;;;;;;;2.8步进电动机在六自由度切削机器人中的应用;2.8步进电动机在六自由度切削机器人中的应用;2.8步进电动机在六自由度切削机器人中的应用;本章小结;;;3.1概述;3.1概述;3.2直流伺服电动机基本结构和励磁方式;3.2直流伺服电动机基本结构和励磁方式;3.2直流伺服电动机基本结构和励磁方式;3.2直流伺服电动机基本结构和励磁方式;3.2直流伺服电动机基本结构和励磁方式;3.3直流伺服电动机工作原理;3.3直流伺服电动机工作原理;3.4直流伺服电动机技术参数和运行特点;;;;;;;;;;;;;;;;;3.7特种直流伺服电动机;;;;;;;;3.8直流伺服电动机在足球机器人中的应用;3.8直流伺服电动机在足球机器人中的应用;3.8直流伺服电动机在足球机器人中的应用;3.8直流伺服电动机在足球机器人中的应用;本章小结;;;4.1两相交流感应伺服电动机结构;4.1两相交流感应伺服电动机结构;4.1.2两相感应伺服电机转子结构;4.1.2两相感应伺服电机转子结构;4.2两相交流感应伺服电动机工作原理;4.2两相交流感应伺服电动机工作原理;4.2两相交流感应伺服电动机工作原理;4.2两相交流感应伺服电动机工作原理;;;;;;;;4.4圆形旋转磁场作用下运行分析;4.4圆形旋转磁场作用下运行分析;4.4圆形旋转磁场作用下运行分析;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;本章小结;本章小结;;;5.1概述;5.1概述;;;;;;;;;5.2微型压电电动机驱动机理;5.2微型压电电动机驱动机理;5.2微型压电电动机驱动机理;5.2微型压电电动机驱动机理;5.3行波型超声波电动机;5.3行波型超声波电动机;;;;;;;;