机器人驱动及控制 课件 第5--7章 微型机器人压电电动机驱动及控制---机器人电液伺服驱动及控制 .pptx

;;;5.1概述;5.1概述;;;;;;;;;5.2微型压电电动机驱动机理;5.2微型压电电动机驱动机理;5.2微型压电电动机驱动机理;5.2微型压电电动机驱动机理;5.3行波型超声波电动机;5.3行波型超声波电动机;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;本章小结;;;6.1液压伺服控制系统概述;6.1液压伺服控制系统概述;6.1液压伺服控制系统概述;6.1液压伺服控制系统概述;;;;;;;;;;6.2液压控制阀结构及分类;;;;;;;;;6.3滑阀静态特性分析;6.3滑阀静态特性分析;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;本章小结;;;7.1电液伺服阀组成及分类;7.1电液伺服阀组成及分类;7.1电液伺服阀组成及分类;7.1电液伺服阀组成及分类;7.1电液伺服阀组成及分类;7.2电液伺服阀结构和工作原理;7.2电液伺服阀结构和工作原理;7.2电液伺服阀结构和工作原理;;;;;;;;;;;;;;7.4电液伺服系统;7.4电液伺服系统;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;7.5电液驱动在Bigdog四足仿生机器人中的应用;;;;;;;;;;;;;;;本章小结;