UCOS移植中的硬件抽象层构建技术.pdfVIP

湖南大学电气与信息工程学院李备彭楚武谭凌峰陈敬恩 UCOS移植中的硬件抽象层构建技术 Hardware inUCOS Building ApplicationLayer Transplanting 摘要：在UCOS移植前，必须先要建立一定的硬件环境让其运行。原始的UCOS实际上构成了具体内核中的外层或高层， 硬件平台的基础上，详细讲述了UCOS在HMS30C7202移植中，硬件抽象层的实现步骤。 关键词：UCOS移植；硬件抽象层；中断二次跳转 引言 HAL简介 Hms30C 7202是一款基于 一般常用的嵌入式操作系统和通 一般HAL中包含着特定CPU的汇ARM720T内核的32位处理器。主要特 用操作系统一样，在内核完成了自身 编语言编写的底层函数和数据结构， 征如下：更详细的芯片功能介绍请见 的初始化以后便会创建一个shell进程例如对CPU内部一些特殊寄存器的设参考文献[1]。 MHz 或者相应的窗口。之后，其他应用进程 置、开中断／关中断、中断向量的设置 ·内核运行速率可达70 的创建和启动就是这个shell进程或者等等。 ·8KB综合指令／数据的cache 窗口的事情了。然而，像类似于UCOS 在不同类型的操作系统中，HAL ·内存管理单元MMU 这类比较小而是专用的嵌入式操作系 存在的形式也有很大的不同。在一体 ·支持小端操作系统 ·2KB 统就不同了，内核和应用程序之间没 化内核的Linux操作系统中，不存在独 SRAM可用于内部buffer。 有明确的界限，它们共享一个地址空 立的HAL。在Linux内核的源码中，目如上所说，在ARM上运行UCOS 间，在物理地址或者逻辑地址上都形 录arch／下面就是依赖于各种不同CPU的HAL要完成系统硬件的初始化和操 成一个整体。整个系统的映像中就只 的底层代码，那就是需要静态连接到 作系统的引导两个工作。系统的初始 有一个入口函数。 内核中的HAL。所以，Linux所需要的化，主要包括下面几个步骤： UCOS启动中，系统在完成最初的就只是一个基本的引导装入程序。一 ·标志整个代码的初始入口点 硬件初始化以后便转入由开发者提供 旦内核开始运行，引导装入程序就完 ·设置异常中断向量表 成了使命，Linux内核及其应用程序不 ·初始化存储系统 的main0，在main()中再调用一个内核 会调用引导装入程序中的任何一段代 ·初始化MMU 函数OSInit()来完成内核的初始化，然 后在完成了与应用相关的初始化以后， 码。然而在微内核的UCOS操作系统 ·将已经初始化的数据搬运到可写 中，内核引导装入程序与弛地连接在 的数据区 就可以调用一个内核函数OSStart0启 动内核的进程调度。从上面的过程可 一起，或者说在HAL的基础上构建内 ·初始化各个模式下的数据栈 核引导装入程序。 ·初始化一些特殊外围接口 以看出，main()函数其实是一个回调函 数，整个系统的入口其实是在HAL程 ·安放好中断处理程序 序中。 ·使能IRQ异常中断 在Hms30c7202上构建HAL 一罩一一一一。三一一一簟一一一一|』||